从半导体发展情况来看，受宏观经济变化及技术革新影响，半导体行业存在周期性。2017-2019年，半导体行业来到了下滑周期。2019年，固态存储及智能手机、PC需求增长放缓，贸易摩擦升温，导致半导体需求市场下滑，全年销售额为4121亿美元，同比下降12.1%。进入2020年，有5G商用化、数据中心、物联网、智慧城市、汽车电子等一系列新技术及市场需求做驱动，将给予半导体行业新的动能。

 　　“影子摄像头 ”使用摄像机的视频帧序列工作，摄像机将针对特定区域，例如拐角处的地板，可以检测不同图像之间的光强度的变化，这些变化可能表明某些物体在移开或靠近。而这些变化一般很难检测到，并且可能会由对象和环境的各种属性确定，用肉眼无法识别。“影子摄像头 ”系统将会计算这些变化信息，并将每个图像区分为静止的对象或动态的运动对象，如果呈现为动态图像，系统将会做出相应的反应。 

　　根据半导体产业协会SEMI统计数据显示，近年来半导体设备销售额呈波动态势，2019年为597.5亿美元，比2018年的645.3亿美元的历史高点下降了7.4%。2020年一季度，半导体设备销售额为155.7亿美元，比2019年第四季度减少13%，但与2019年一季度相比，增长了13%。半导体设备总市值虽仅几百亿美元，但其是半导体制造的基石，支撑着上万亿的电子软硬件大生态，设备对整个半导体行业有着放大和支撑作用，确立了整个半导体产业可达到的硬性尺寸标准边际值。

　　为了使“影子摄像头 ”系统适用于自动驾驶汽车，研究人员开发了一种能够结合图像配准和新视觉测距技术的过程。通常情况下，图像配准会在计算机视觉中使用，将会覆盖多个图像，以揭示图像中的变化，例如，医学图像配准与医学扫描重叠，用来比较和分析解剖差异。

　　从半导体的制造流程来看，前道流程较多，涉及的设备种类也较多。在一个新晶圆投资建设中，设备投资一般占70-80%。而按工艺流程分类，在新晶圆的设备投资中，晶圆加工的前道设备占据主要的市场份额，约80%;封测设备占据约18%的比重。

 　　研究人员称他们目前的工作建立在“影子摄像头（Shadow Cam） ”系统上，该系统使用计算机视觉技术来检测和分类地面阴影的变化。

　　近些年，在半导体设备消费市场中，中国大陆，中国台湾，韩国这三大市场一直排在前三位。其中，中国大陆具发展潜力，从前些年的第三，到近一年的第二，一直处于上升态势。

 　　“当机器人在有移动物体或人的环境中移动时，我们的系统会向机器人发出预警，提醒有人即将来临，因此车辆可以减速、调整路径并提前做好准备，以避免撞到物体。”计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任、电机工程与计算机科学教授安德鲁和恩纳·维特比（Andrew and Erna Viterbi）说。　　

　　具体来看，2019年，中国台湾是半导体设备的大市场，销售额增长了68%，达到171.2亿美元，占市场的比重为28.65%。中国大陆则以134.5亿美元的销售额保持其第二大设备市场的地位，占比为22.51%。排名第三的是韩国，销售额为99.7亿美元，同比下降44%，占比为16.69%。

      当前，该系统仅在室内中进行了测试，并且用行走的机器人代替了自动驾驶汽车，因为在室内机器人的速度要低得多，光照条件也更加一致，这使得系统更容易检测和分析阴影。

　　2020年一季度，的仍是中国台湾、中国大陆以及韩国，销售额占比分别为25.82%、22.48%、21.58%。

       研究人员描述了在停车场周围驾驶自动驾驶汽车和在走廊上驾驶自动轮椅的成功实验。在实验中，当自动驾驶车辆感应到前方有移动物体并停止运动时，这种新型汽车系统击败了传统的LiDAR（后者只能检测可见物体），在时间上提前了半秒来提前预警。   

　　目前半导体设备市场集中度较高，以美国、荷兰、日本为代表的TOP10企业垄断了半导体设备市场90%以上的份额。美国著名设备公司应用材料、泛林半导体、泰瑞达、科天半导体合计占据整个设备市场40%以上份额，而且均处于薄膜、刻蚀、前后道检测三大细分领域的地位。技术靠前和近半的市场占有率，任何半导体制造企业都很难完全脱离美国半导体设备供应体系。

 　　由于“影子摄像头 ”系统会获取感兴趣区域的输入图像序列，因此它使用DSO图像配准方法来覆盖机器人同一视点上的所有图像，即使机器人在移动，它也可以将阴影精确定位在相同的像素点上，来帮助检测图像之间的细微偏差。监测有偏差之后，“影子摄像头 ”系统会将信号放大，其中可能包含阴影的像素的颜色增强，从而降低信噪比，这将使得来自阴影变化的极其微弱的信号更容易被检测到。最后，如果增强后的信号达到某个阈值（基于其信号与附近其他阴影的偏离程度），“影子摄像头 ”系统会将图像分类为“动态”，根据该信号的强度，系统可能会告诉机器人减速或停  止。 

　　从整体来看，尽管受疫情的影响，半导体行业及半导体设备行业依然逆势增长。存储器支出回升、先进制程投资及中国大陆积极推动半导体投资的背景下，预计2020年半导体设备市场将持续保持增长，市场规模预计达到632亿美元，同比增长6%;2021年预计达到700亿美元;2025年将超千亿美元。