说到工业机器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速器。其中，减速器又分为RV减速器、谐波减速器和行星减速器。业内专家表示，在一定程度上来说，减速器市场的冷暖变化可以反映工业机器人市场的真实状况，是衡量工业机器人市场增长前景的关键指标。

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    　这两款产品是非常适合工业设备的电机振动分析等机器健康监测的三轴加速度传感器。搭载独有的Advanced Data Path（以下简称“ADP”），可在加速度传感器端灵活处理以往在微控制器端进行的传感器信号处理和噪声过滤，因此有助于减轻微控制器的负担、降低应用的功耗并提高应用的性能。另外，针对工业设备，可实现感应频段高达8,500Hz、加速度高达±64g的高加速度振动检测，工作温度范围也可提高至105℃。不仅如此，传感器单体消耗的电流不到Kionix以往产品的一半（低功耗模式时仅0.67µA）。此外，还配备了Wake Up功能和Back to Sleep功能，有助于进一步降低功耗，并支持可穿戴式设备等电池驱动设备的感应。

　　在过去的几年中，实际上工业机器人市场的增长幅度是处于逐步缩小的过程，也就是说出现了增长乏力的情况。之所以会这样，与工业机器人市场逐渐饱和及行业竞争态势激烈密切相关。由于工业机器人的火热，导致大量资本与企业纷纷“杀入”，不可避免地会带来同质化竞争与行业泡沫。

 　　该系列产品已于2019年9月份开始暂以月产10万个的规模投入量产。未来，Kionix将进一步扩充高精度低功耗的传感器产品阵容，为社会的物联网发展贡献力量。 

　　受工业机器人市场的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力求存，市场境遇可谓发生了大变化。据相关数据显示，2019年减速器市场仍然保持了正向增长，但是相对于前两年，年市场增幅出现了一定的下滑。

       我们知道，为使假肢真正允许截肢者恢复其活动自由，它们需要轻巧、模仿人类腿部的自然力学，并且需要自供电，因此无需电缆。为此，美国犹他大学的研究人员展示这款新型仿生腿。这一设计你不仅不仅可以帮助老年截肢人士恢复活动能力，而且重量轻巧，且可在移动时减轻身体其他部位的压力。 　　据了解，Lenzi和他的团队通过将加速度传感器、陀螺仪、电机和扭矩传感器，及计算机处理器集成到重量约为6磅（2.7千克）的钛和铝假肢中来实现这一目标。在人工智能的帮助下，这种传感器阵列可使腿部识别其在环境中的位置，同时还可动态调整以匹配用户的步行节奏、速度和步距。 

　　不过，从2019年四季度开始，国内工业机器人市场开始出现新的变化，市场增长迎来拐点，增速表现超过前三个季度以及2018年同期，显示出工业机器人市场开始“重生”。在这一背景下，2020年也成为了减速器市场恢复高速增长的重要契机，据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将超过136万台。另外，还有数据显示，2019-2023年国内机器人RV减速器总需求将达到约1600万台。

　　Lenzi表示，如果您走得快，它将为您走得更快，并给您带来更多的能量。或者它会自动适应台阶的高度。它还可以帮助您克服障碍。  

　　可以看出，减速器市场的持续增长态势不会改变，且增长速度会得到进一步增强。除了新增的工业机器人市场需求外，工业机器人工作寿命以及减速器自身寿命的影响，也将使得未来会出现一大波“换机潮”，届时不管是对于工业机器人市场还是减速器市场，都将是一次重要的增长机遇。

　　也就是说，该新型假肢是通过将电动机连接到人造关节上来实现此目的的。研究人员将这种传输系统的效率，归功于假肢能够动态调整其功率分布，以匹配用户活动的能力。 

　　目前来看，国内机器人减速器70%以上的市场份额仍被外资掌握。因此，虽然国内减速器市场未来可期，但是也需要重视合理国产化的问题，避免遭遇被扼住喉咙的尴尬境地。从产品类型来看，国产谐波减速器的进步是相对明显的，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商；国产RV减速器发展相对缓慢，但具备量产能力的厂商还是不少。

       近年来，由于许多工厂都在努力节省人力并提高效率，因此在工业设备出现故障之前能够检测出异常的预测性维护理念越来越普及。与此同时，机器健康监测也越来越受关注，作为用于状态检测的元器件，传感器的重要性逐年增加。以往，Kionix主要面向移动设备开发小型加速度传感器，今后将通过扩充工业设备用的产品阵容来满足更广泛的社会需求

　　今年7月，秦川集团工业机器人关节减速器项目正式揭牌，项目完全建成后将每年生产工业机器人关节减速器18万套，可满足5公斤至800公斤不同机器人及自动化应用的选配，适用于矿山、油田、建筑、医疗等各种场景。可见，国产减速器的发展在持续推进，量产能力也在稳步提升。