2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年度国内工业机器人产量累计达18.69万套，同比增长27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020年上半年工业机器人产量出现负增长。
6G技术是把陆地无线通信技术和中高低轨的卫星移动通信技术及短距离直接通信技术融合在一起，解决通信、计算、导航、感知等问题，组建空、天、地、海泛在的移动通信网，实现全球覆盖的高速宽带网。
从市场规模来看，2019年工业机器人市场规模为189亿美元，我国工业机器人市场发展较快，虽然近两年有所下滑，但是仍占市场份额的三分之一，是第一大工业机器人应用市场。
不过，目前，我们正处在从4G迈向5G的过渡期，6G的全面部署大概需要约15年到20年时间。从技术创新的角度来看，6G依然是一个前沿课题，研发还有漫长的路要走。
当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，随着2020年工业机器人行业逐步复苏，国产机器人有望凭借行业东风、实现市场规模的进一步扩张。
总的来说，目前，5G在广联接即物联网的应用方面还有待完善，6G有望扩展至更广泛的层面、更高的空间，比如卫星移动，实现地空全覆盖网络，真正做到万物互联。
据机经网，从2015年至2019年，在国内六轴机器人市场，国产机器人销量从不到8000台，提高至近2.4万台;国产的市占率也从2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。
未来5G和6G可以全球全覆盖，实现一星多用、多星组网、多网融合智能服务。希望能够解决实质导向增强，提高到分米级，甚至于到厘米级的自动驾驶水平，遥感到分米级五分钟的时间响应速度，全球宽带全覆盖的通信。
国产机器人虽然逐渐崛起，但是其行业问题依然不少。根据GGII机构数据，2019年中国工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长集成商能力不足、终端用户认知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，达到25%。
也就是说，6G是空天地海泛在的移动通信网，会涉及很多数据。天上的卫星、飞艇、飞机、无人机，地面的车辆、无人驾驶车等都会产生数据，手机轨迹记录的数据、视频轨迹记录的数据、定位数据、刷卡数据……这些构成一个城市的轨迹大数据。
终端用户日益多样化需求的满足取决于集成商综合能力的提升，故终端用户认知待提升的问题占比20%。投资回报周期的敏感度提升至22%，说明当下的制造业企业生存压力加大，对成本的管控日趋严格，对于未来的不确定性增强。
