从发展实践看，我国的共享经济共经历了从萌芽阶段到起步阶段再至现在的平稳发展阶段四个重要的发展阶段。20世纪90年代，美国陆续出现Craigslist、Zipcar等共享经济平台，在互联网大潮的影响下，一批海龟回国创业，国内互联网产业开始发展。并逐渐出现一些众包平台，共享经济萌芽发展。进入2019年，中国共享经济市场交易规模增速大幅下滑的同时，共享经济领域的直接融资规模也出现明显下降。
该光学触觉传感器包括四个摄像头，这些摄像头放置在柔软透明的材料下面，该材料内部含有嵌入的球形颗粒，摄像头会跟踪粒子运动，然后进行记录与呈现，粒子的运动是由于在向材料施加力时由材料的变形引起的。
2019年，我国共享经济市场交易规模约为3.28万亿元，较2018年同比增长11.6%，增速较2018年的41.6%出现大幅下降。其原因是多方面的，包括宏观经济的下行压力、互联网领域投资和市场信心的严重不足、互联网人口红利的消减，以及共享经济行业的内部调整。增速的大幅下滑，意味着共享经济的发展模式正从追求规模和速度的粗放模式向更加注重发展质量和效率的集约模式转型，同时也意味着共享经济将从过去的超高速增长向中高速增长转变，整个共享经济发展将进入新常态。
2019年，我国在交通出行、共享住宿、知识技能、生活服务、共享医疗、共享办公和生产能力7大领域积极推动共享经济的发展，拓宽共享业务的布局。其中生活服务、生产能力、知识技能等三个领域交易规模居前三，分别为17300亿元、9205亿元和3063亿元，占比分别为52.70%、28.04%和9.33%。
光学触觉传感器提供有关施加在其软表面上的所有力的分布的反馈，从而使法向分量和切向分量解耦。由于其结构和独特的设计，与其他基于摄像头的触觉传感器相比，多摄像头传感器还具有更大的接触面和更薄的结构，而且不需要其他的反射组件（如镜子）。
2020年，共有486家独角兽企业，在共享经济领域，有33家独角兽公司，其中估值在100亿元及以上的企业有21家。从地区来看，仅中国一个国家拥有14家，估值总计5580亿元;中国成为共享经济市场主要的参与者。
同时，研究人员还开发了一种机器学习（ML）架构，该架构可以分析材料中球形粒子的运动，通过分析此运动，架构可以重建导致材料变形的力（也称为接触力分布）。
滴滴出行以3700亿元的估值位列排行位，并且居其余企业前列，自如以400亿元的估值位列第二，哈啰出行以300亿元的估值位列第三，神州 优车和优客工厂并列第四。
“与使用现代摄像头机器人所能获得的视觉能力相比，机器人的触觉能力发展的非常缓慢。基于视觉的触觉传感器皮肤旨在弥合这一差距，利用视觉传感器和最先进的人工智能算法公共能力，增加大量数据的可访问性和计算能力。”
经过近两年一番乱战的洗礼，共享经济正逐渐放慢脚步，迎来多元发展的阶段。共享经济的风口正在趋于平静。共享经济涉及的领域已经囊括餐饮、住宿、物流、金融、出行、上门服务、二手共享平台、医疗、技能等。据国家信息中心初步估算，2019年共享经济领域直接融资约714亿元，同比下降52.1%，负增长幅度进一步扩大。融资额下降幅度大的三个领域为共享住宿、交通出行和生产能力，分别下降95.6%、81.2%和76.2%。造成这一现象出现的原因之一是共享经济发展还存在诸多障碍，亟待解决。
