1. 按照I/O 总点数分类
超小型PC ( I/O≤64)
小型PC (64﹤I/O≤256)
中型PC (256﹤I/O≤2048)
大型PC (2048﹤I/O≤8192)
超大型PC (I/O﹥8192)
不同厂家不同型号的可编程控制器的分类界限不尽相同，且这个分类界限不是固定不变的，它随PC的发展而变化。
2. 按照结构形式分类
整体式
将PC各组成部分安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源，一起装在机壳内组成一个单一的整体。（一般为小型或超小型机）
模块式
将PC 各组成部分做成独立的模块，并以搭积木的形式，将他们安装在具有标准尺寸，并若干带有插槽的机架上。（适用于中、大型机）
3. 按照功能分类
低档机
中档机
高档机