10月27日，意法半导体(ST)推出多合一、多区域的ToF传感器模块——VL53L5 ToF传感器。据悉，VL53L5 TOF传感器包括一个光源(垂直发射激光 940nm)，一个片上系统传感器(集成VCSEL驱动器)、一个单光子雪崩二极管的接受阵列，以及一个32位的低功耗MCU核心和一个加速器(运行复杂固件)。VL53L5已投入量产，目前已出货数百万台。

　　在导航技术方面，AGV导航有部分需要借助标识，如磁条、二维码、反射板等，IGV则不需要借助任何标识行驶，可通过传感器融合定位方式，对周围环境进行感知并作出相应决策。显然，从智能化的角度来说，IGV要高于AGV。不过，由于功能和需求的不同，导致企业对于产品的要求也不尽相同，二者都有其适用的场景。 

　　就细分场景而言，ToF技术面向智能手机的应用已经发展一段时间。早在2014年，ToF技术就用在智能手机前置距离传感器上，通过发射端主动发出光子，遇到障碍物时返回至接收端接收，主要应用于单点的光学测距，即主要在自动对焦、接近检测等方面发挥作用。直到2017年，iPhone X前置结构光模组开启了3D成像时代，其他手机厂商争相追逐，应用于3D感知的ToF产业链得以发展。

       AGV是Automated Guided Vehicle，意即自动导引运输车。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，其应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

　　在物联网场景中，智能家居、智慧安防、智慧零售、人流监控，ToF传感器用于识别和跟踪人体，不仅仅是现在的认脸模式，通过深度信息可以提高识别准确度；在自动驾驶/ 车内感知领域，ToF 传感器也可以成为车载激光雷达、车内人体识别、车内手势识别的重要元器件等。目前，也有不少企业将ToF传感器植入AGV和机器人手臂当中，用于精准导航和实时避障。

　　有分析人士认为，未来受3D机器视觉系统在消费电子、医疗卫生、航空航天等产业中得到应用，ToF传感器市场规模呈现持续增长，预计到2025年达到40亿美元左右，年复合增长率为31.9%左右，占比整个3D感测市场的60%以上。

　　IGV是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。另外，IGV可选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。 

　　从来看，亚太地区的中国、印度等新兴发展中国家，正处于传统工业智能化转型以及电子产业快速发展阶段，因此对于ToF传感器的市场需求持续攀升。预计未来十年，亚太地区将成为ToF传感器主要需求驱动力。

 　　由于是无轨行驶，AGV应用场合广泛、结构形式及控制方式多样。但RGV只能在轨道上行走，路线一经确定，再想进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。 

　　事实上，3D 感测技术路线很多，不同技术的性能不同，适合的应用领域也不同。3D成像和传感器模组包括ToF、双目测距和结构光三种关键技术。双目测距是模仿人眼的2个2D传感器组合在一起，需要两个以上的摄像头，软件复杂度高且精度好，但速度慢几乎不用于消费电子领域。