特斯拉成功了智能汽车时代的到来，由此成为，而造车新势力在自动驾驶研发上也一直紧咬着特斯拉，并于2020年下半年达到了一个新的高潮。

       超声波指纹识别技术被称作第三代指纹识别技术的代表，相比第一代和第二代指纹识别技术，进步还是相当明显的。 　

　　为对标特斯拉NOA自动辅助导航驾驶，2020年9月，蔚来推出了NOP辅助功能，该系统基于导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，可以根据中国路况特点及交通情况作出特殊优化，比如根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车。蔚来也因此成为第二家实现按导航路径进行自动辅助驾驶功能的汽车厂商。

　第三代指纹识别采用射频技术，分为无线电波探测与超声波探测两种，其原理都与探测海底物质的的声纳类似，是靠特定频率的信号反射来探知指纹的具体形态的。 

　　紧随其后，小鹏汽车在“1024小鹏汽车智能日”上透露了将在小鹏P7上首次搭载NGP高速自动导航驾驶的消息，并推出了NGP工程体验版。与蔚来NOP类似，小鹏NGP也搭载了高精地图，同时配合雷达与视觉感知，来实现特定场景下的自动驾驶。1月27日，小鹏NGP正式通过OTA向用户推送。

        目前，常见的屏下指纹方案分为光学和超声波两种类型。前者依赖于屏幕发光来创建指纹的2D图像，而超声波则能够通过高频声波来映射3D图像。此前，高通已为三星Galaxy S10和Note 10智能机提供过超声波指纹传感器技术。不过到2020或2021年，新款iPhone有望采用更加高级的版本。

　　事实上，蔚来在自动驾驶领域的野心并不止于此。之前说到，在NIO Day 2020上，伴随着ET7的发布，蔚来又在NOP的基础上进一步发布了功能更为强大的NAD自动驾驶系统，以及超感系统AQUILA和超算平台ADAM，标志着蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统建立了全栈的自动驾驶技术能力。

 　　2019年2月，高通公司董事长Gordon Thomas在闭门通报中曾透露，该公司计划打造比三星最新款智能机中使用的要大得多的屏下指纹传感器，最终目标是开发一种可在几乎整个显示面板上使用的超声波屏下指纹传感器。 

　　其中，蔚来超感系统AQUILA配备33个高性能感知硬件，包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达。蔚来超算平台ADAM搭载四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1016TOPS。

　　第二代指纹识别采用电容传感器技术，利用硅晶元与导电的皮下电解液形成电场，指纹的高低起伏会导致二者之间的压差出现不同的变化，借此可实现准确的指纹测定。但是由于传感器表面是使用硅材料容易损坏，导致使用寿命降低。以及通过指纹的山谷和山脊之间的凹凸来形成指纹图像的，因而对脏手指或湿手指等困难手指识别率低。 　

　　小鹏也喊出了“全栈自研”的口号，并自称“唯二”全栈自研的车企，间接shout out to特斯拉。从目前来看，自研硬件短期内不太现实，但有关车端感知、定位、规划、控制，到云端数据采集、标注以及算法优化，小鹏都想将主导权掌握在自己手里，以维护供应链安全，野心可见一斑。

　　新势力们在自动驾驶发展路径上固然都想向特斯拉靠拢，但无论NGP还是NOP都没有一味的模仿，反而向上突破，走出了自己的路。

　　另据外界预计，尽管不清楚新款iPhone智能机会采用部分或全屏的指纹识别方案，但鉴于超声波技术仅适用于OLED显示面板，这意味着新传感器或仅限于高端iPhone机型。 

　　在感知层面，我们都知道，马斯克对于高精地图一向是嗤之以鼻的，因为特斯拉致力于打造先进的神经网络以助力自动驾驶。但由于目前技术水平下神经网络的训练有限，所以蔚来和小鹏在各自的导航辅助驾驶中使用了高精地图，且根据中国路况和驾驶习惯进行了适配。

　　此外，为了避免特斯拉纯视觉感知产生的海量数据及巨量网络训练难题，蔚来和小鹏也相继宣布与Innovusion、大疆达成合作，将在未来车型上搭载激光雷达，以增强车端的感知能力。另据透露，理想也会在下一代车型中预留激光雷达接口。

　　说到理想，在自动驾驶领域也有自己的想法，这家公司目前正在自主研发操作系统，计划在第二代车型上应用。

　　而基于理想放弃Mobileye芯片及打包的视觉算法，转向更为开放的英伟达的举动，也不难察觉其发力上赶的心思。借助算力高达200TOPS的英伟达Orin芯片，理想甚至喊出要在下一代车型上实现辅助驾驶到自动驾驶的全功能覆盖。

　　值得一提的是，拥抱英伟达，同样是当初特斯拉调整自动驾驶发展路径的关键一步。而蔚来ADAM超算平台搭载的也是英伟达DRIVE Orin芯片，小鹏P7目前搭载的则是英伟达Xavier驱动的运算单元。

　    第一代指纹系技术采用光学识技术，由于光不能穿透皮肤表层（死性皮肤层），所以只能扫描手指皮肤的表面，或扫描到死性皮肤层，但不能深入真皮层。在这种情况下，手指表面的干净程度，直接影响到识别的效果。 

　　威马则继续贯彻务实路线。目前，威马主力车型上均采用了基于博世L2方案推出的Living Pilot方案，并已更新至3.0版本，可实现增强型驾驶辅助以及部分场景无人驾驶。虽然与百度深度绑定，听上去远远不如主张自研的那几家好听，但威马W6抢先发布并将于今年量产的AVP，也是其在L4泊取车场景下的一次重大突破。