集邦旗下的搬到套研究中心DRAMeXchange的数据显示，截止2月3日，8Gb DDR4内存颗粒报价已经达到了3.93美元，而去年8月份的报价是2.54美元，去年12月底也才涨到3美元左右。

　　这意味着，从去年8月到现在的半年时间里，内存现货价格已经上涨了55%，50%以上的涨幅可以说非常惊人了，这还只是内存涨价的开始。

       柔性OLED指的是柔性屏幕。相较于LCD显示屏，OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点，但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前，国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备，严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

　　不过与以往相比，2021年的内存市场还多了一个变数，那就是中国厂商加入战局，目前主力是合肥长鑫，2019年量产了19nm工艺的DDR4、LPDDR4内存，并已经用在了多家国产内存品牌中。

　　研发人员介绍，犹如人类的大脑一样，高效而又智能的控制系统，是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。SCARA机械手最显著的特点是拥有全新的国产“大脑”，工作起来“手眼”更协调，动作更灵活精准。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发，通过传感器扫描和软件算法，赋予其“大脑”自动纠偏、双取双放、数据上报等全新功能，可识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和补偿。  

　　在内存版图中，三星、SK海力士及美光是三大巨头，合计占据95%以上的产能，其他厂商的份额非常小，后来的竞争者面临着强大的压力。

     有了强大的“大脑”作为保障，机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计，优化机械结构、调整电机参数，创新采用高速振动抑制技术，采用时间最优规划算法和动力学约束，保证生产节拍的同时，有效降低机械手振动幅度，始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整体性能达到国际水平。  

　　对国产厂商来说，2021年内存涨价是个极好的机遇，但面临的挑战也不少，主要来自于技术及产能上的。

 　　为打破这一困局，新松公司在反复论证试验基础上，以高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位等技术打破多项困局，实现产品技术、结构、外观设计、材质上的多项创新，成功研制出我国首套柔性OLED机器人——SCARA机械手。 

　　相比三星等厂商进军第三代、第四代10nm级内存工艺(1Znm之后)，国产内存的19nm工艺还是第一代的，好在合肥长鑫之前已经表态会攻克17nm工艺，达到第二代10nm级工艺的水平，同时还会推出DDR5、LPDDR5等新标准内存。

　　至于产能，合肥长鑫也在快速扩张中，2020年Q4季度预计月产能可达4.5万片晶圆，今年底可达8.5万片晶圆/月。