2月2日，北京三快在线科技有限公司公开了一项名为“无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置”的发明专利，专利申请时间为2020年9月14日。

       IMU由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计用来检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪用来检测载体相对于导航坐标系的角速度信号、测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。因此IMU在导航中有着很重要的应用价值。 

　　2月10日上午，成都纵横自动化技术股份有限公司(纵横股份，688070)正式登陆A股资本市场，在上海证券交易所科创板上市，成为国内“无人机第一股”，募集资金总额50,720.4万元。这也是成都高新区2021年科创板上市公司。

　　想象一个笛卡尔坐标系，形如下图所示，具有x轴、y轴和z轴，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。这就是所有IMU的根本出发点，所有惯性导航系统都是据此而构建。  

　　2月12日，复旦大学公开“复合式四旋翼无人机减震支架”专利，涉及无人机技术领域，该专利于2020年12月1日申请，申请公布号为CN112357066A。

　   加速度计测量加速度，利用的原理是a=F/M，测量物体的“惯性力”。加速度计在惯性参照系中用于测量系统的线加速度，但只能测量相对于系统运动方向的加速度（由于加速度计与系统固定并随系统转动，不知道自身的方向）。可以通过对加速度进行解算，求得角速度，但由于精度不高，不具有很好的使用价值。但是加速度计可以辅助陀螺仪进行角度解算。 　　  

　　2月16日，做空交易机构Wolfpack Research发布报告称，中国无人机制造商亿航智能是“一支精心拉抬的个股”，该公司在其产品、制造、营收与合作伙伴关系上都存在谎言。受此消息刺激，亿航股价当日大跌62.7%至46.30美元，市值一夜蒸发41亿美元(合264亿元人民币)。

　　磁力计/地磁场传感器，它有个通俗的名字：电子罗盘。当加速度传感器完全水平的时候，可以预料，重力传感器无法分辨出在水平面旋转的角度即绕Z轴的旋转无法显示出来，此时只有陀螺仪可以检测。

　　截至2月18日，由东方物探采集技术中心新研发的无人机定点巡航软件已经完成野外现场测试，实现了井位巡检由原来的人工巡检模式向无人机远程监控模式的转变。

 　　陀螺仪虽然动态十分快速，但由于其工作原理是积分，所以在静态会有累计误差，表现为角度会一直增加或者一直减少。于是我们会需要一个在水平位置能确认朝向的传感器，这就是如今IMU必备的第三个传感器，地磁场传感器，通过这3个传感器的相互校正，我们终于在大的理论上可以得到比较准确的姿态参数了。 

　　2月22日，航拍AR安防方案商Edgybees宣布获得950万美元A轮融资，由Seraphim Capital领投。Edgybees为航拍和卫星拍摄领域提供GPS定位、AR标记和导航解决方案，该公司计划将资金用于拓展业务、加速技术创新，更好的满足安防、公共安全和关键基础建设市场的需求。

  　　陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，就可以时刻得到系统的当前方向。我们现在智能手机上采用的陀螺仪是采用了MEMS微机电技术的MEMS陀螺仪，它需要参考其他传感器的数据才能实现功能，但其体积小、功耗低、易于数字化和智能化，特别是成本低，非常适合手机、汽车牵引控制系统、医疗器材这些需要大规模生产的设备。 　　

　　据路透社报道，欧盟委员会在2月22日宣布三个旗舰项目，涉及太空通信和太空交通管理和无人机技术，旨在使其27个国家在此新领域中具有竞争优势。该计划被称为“民用、国防和太空工业之间协同作用的行动”。