从这周的渠道价来看，各个容量的SSD都涨价，其中SSD报价由14.5美元上涨至14.7美元；240GB SSD报价由24.2美元上涨至24.6美元；480GB SSD报价由44美元上涨至44.5美元。

      首先，IMU对相对和绝对位置的推演没有任何外部依赖，是一个类似于黑匣子的完备系统；相比而言，基于GPS的绝对定位依赖于卫星信号的覆盖效果，基于高精地图的绝对定位依赖于感知的质量和算法的性能，而感知的质量与天气有关，都有一定的不确定性。 

　　行业SSD也是如此，128GB PCIe SSD报价由20.5美元上涨至20.7美元；256GB PCIe SSD报价由30.8美元上涨至31.2美元；512GB PCIe SSD报价由51.8美元上涨至52美元。

　　例如，IMU的上述优势，在自动驾驶系统中表现的尤为明显。在自动驾驶系统中，IMU可作为其他传感器数据缺失时的有效补充。通过计算车辆的姿态（俯仰角和滚动角）、航向、速度和位置变化，IMU可用于填补GNSS信号更新之间的空白，甚至可在GNSS和系统中的其他传感器失效时，进行航位推算。因此，作为一个独立的数据源，IMU可用于短期导航，并验证来自其他传感器的信息。 　　   

　　128GB SATA SSD报价由18.5美元上涨至18.7美元；256GB SATA SSD报价由29.2美元上涨至29.6美元；512GB SATA SSD报价由50美元上涨至50.5美元。

    　IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
与其他导航系统相比，惯导系统同时具有信息全面、完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等重要特性，可在空中、水中、地下等各种环境中正常工作。 

　　推动这一轮涨价的主要是零部件缺货，构成大成本的闪存芯片冰火两重天，原厂直接供货的OEM厂商供应情况尚可，但模组厂商供货的OEM厂商压力较大，缺货时间更长。

       最后，IMU对角速度和加速度的测量值之间本就具有一定的冗余性，再加上轮速计和方向盘转角等冗余信息，使其输出结果的置信度远高于其它传感器提供的绝对或相对定位结果。 

　　原本不是问题的SSD主控芯片也有了麻烦，一方面是台积电、联电等代工厂的产能持续紧张，另一方面三星在美国的12英寸晶圆厂停水停电，生产也中断了，进一步加剧问题。

       其次，同样是由于IMU不需要任何外部信号，它可以被安装在汽车底盘等不外露的区域，可以对抗外来的电子或机械攻击；相比而言，视觉、激光和毫米波在提供相对或绝对定位时必须接收来自汽车外部的电磁波或光波信号，这样就很容易被来自攻击者的电磁波或强光信号干扰而致盲，也容易被石子、刮蹭等意外情况损坏。