2019年我国智慧医疗建设行业规模超880亿元。而随着政策的不断加持，前沿技术的赋能，在智慧医疗广阔前景的吸引下，诸多大型企业通过并购，整合医疗资源，布局智慧医疗产业链等，使智慧医疗得到了加速发展。在2020年，中国智慧医疗投资规模已突破千亿元大关。业内预计，照此趋势，2021年中国智慧医疗投资规模将扩大到1259亿元，年复合增长率达17.4%。

　　导航系统在多旋翼无人机系统是感知的核心单元，它根据预先设定的数据估计模型，综合多传感器测量的信息，利用最优估计算法，得到良好的状态估计参量。常用的状态估计算法如互补滤波、卡尔曼滤波及其变种等。 

　　从以上数据来看，智慧医疗未来可期。但值得注意的是，作为新生事物医疗健康领域，其实非常在意数据的安全和准确性，因此智慧医疗未来的发展仍然将面临很多挑战，需要不断进行完善。事实上，近年来国家对行业发展在助推的同时，也在进一步完善。如2019年政府工作报告中就明确指出，要推动网络的扩容升级，提升远程医疗网络，使网速跟快更稳定，让用户切实感受到网络的变化。而在国家大力倡导之下，各省市也已开始相继出台相关政策，例如《健康北京行动(2020—2030年)》、《健康青海行动(2020—2030年)实施方案》、《重庆市智慧医疗工作方案(2020—2022年)》等。

       近年来，随着智能手机的普及，MEMS技术日趋成熟，大量价格低廉的MEMS器件被投入消费级市场。消费级多旋翼无人机也借势而起，快速进入大众的视线，被应用于传统的影视航拍等领域。 

　　目前，从整体来看国内智慧医疗领域在政策不断助推下，已逐渐形成。在巨大的市场前景吸引下，各大国内外科技巨头和诸多新兴创业型公司也已纷纷加速布局智慧医疗领域。例如，阿里健康是阿里巴巴集团“DoubleH”战略(HealthandHappiness健康与快乐)在大健康领域的旗舰平台，也是阿里巴巴集团投资控股的公司之一。当前，阿里健康开展的业务就主要集中在医药电商及新零售、互联网医疗、消费医疗、智慧医疗等领域。

　　然而，传感器的原始测量数据往往不尽如人意，我们需要根据不同传感器的特性，对其数据进行预处理（预处理主要指传感器校准与数字滤波器设计）。然后，我们才能得到信噪比较高的测量数据。然而，传感器测量的数据无法直接或间接的表征我们所需的最终状态参量，因此，我们将预处理后的量测数据，通过状态估计算法进行最优估计，得到如姿态、加速度、速度、位置、传感器特征参数（如陀螺仪零偏、加速度零偏等）。有了准确的状态参量，我们就可以作为控制器中的反馈量，故障诊断与决策系统中的决策量等。 

　　除了国内企业大力布局智慧医疗外，国外众多企业也正在这一领域加码布局。如大型“硬件厂商”飞利浦，由于受到中国本土家电企业的市场挤压，就用30亿美元将家电业务线出售，转身将大部分目光投向了医疗健康产业。另外，值得一提的是，早在2014年9月，飞利浦就已经将集团医疗与照明拆分独立运营，同时将消费和医疗部门合并，专注于健康科技领域。