在韩国、新加坡、纽约、沙特阿拉伯和孟买等不同的地方，智能住宅和商业建筑项目都在破土动工。他们的设计大限度地提高了能源效率以及人类的舒适性或工业功能。总之，大规模的开发将是明智的，因为技术和绿色材料将优化所有功能。

　　IMU（惯性测量单元），其包含加速度计与陀螺仪两种传感器，是导航系统的最重要传感器之一，它负责测量三轴加速度与三轴角速度，对于低成本的MEMS器件，其测量精度相对较低，陀螺仪的零偏稳定性也较差，在不同温度下的表现也存在较大的差异。因此，对MEMS器件进行适当的标定与补偿，同时进行零偏的动态估计是十分必要的。

　　 以新加坡42000套住宅为例。住宅区的中心不包括汽车。一个单一的中央系统管理所有的冷却和自动系统将收集垃圾。

        传感器作为导航系统的感受器，我们需要对每一个使用到的传感器的特性了如执掌，才能选择最合适的滤波器与参数对其进行适配；对于特殊的传感器，还需要有针对性的处理算法。 　  　   　　
磁力计负责测量三轴磁场数据，根据地磁场矢量能够辅助测量飞行器的姿态，同时，它也是航向角的主要量测传感器。然而，由于飞行器的磁场环境极其复杂，电池电源线、射频电路板以及大功率电源等器件都会在不同程度上影响磁力计对于地磁场的测量。我们在飞行器设计中，需要事先对机身的磁场环境定量测量，然后采取隔磁措施。在实际飞行过程中，我们也会碰到环境磁场的影响。此时，就需要设计诊断系统，当环境磁场异常时，及时调整磁力计融合的增益，避免导航系统发散。 　　
GPS负责测量速度、位置参量，也是导航系统中最重要的传感器之一。在开阔环境中，GPS信号相对较稳定；然而，在实际使用场景中，飞行器的使用环境往往存在较多的遮挡以及信号干扰，此时，我们不得不面对短暂丢失GPS信号的境况，此时，若无光流等等价传感器，则必须采取特殊处理逻辑，对其进行安全降落，避免出现其他异常情况。 　
TOF与超声波属于同一类单点测距的传感器，区别在于前者的测量束角较小，能量较为集中，属于电磁波，不容易在传输过程中损耗；而后者，属于机械波，容易在传输过程中损耗，且传输距离较近。超声波传感器在早期的多旋翼飞行器中应用较多，随着TOF传感器的成本下降，逐渐取代了超声波传感器成为单点测距传感器的中的主流。 　　

　　世界上许多城市和国家政府已经认识到，必须将能源生产转向低排放或零排放技术。除此之外，许多城市中心将不得不应对沿海洪水的现实。这就是为什么太阳能发电材料和水管理材料将成为中心的重要性。

　　气压计负责测量海拔高度。在实际使用过程中，往往将其测量数据与初始海拔做差值，从而得到相对起飞点的相对高度。气压计是一种高精度器件，由于其测量原理与环境压强、温度有关，因此，我们在实际使用中会发现：在多旋翼飞行器起飞阶段，气压计的量测数据波动较大，在飞行器大机动飞行后的刹车阶段，气压计的量测数据也波动较大，此时，我们就需要对滤波器中对应的量测噪声进行针对性的调整，以适应实际应用场景。否则，多旋翼飞行器会出现不同程度的掉高/升高现象。此外，通过对气压计的结构进行设计，也能够在不同程度上减弱环境气压变化对测量数据真实性的影响。

　　一项智能材料研究的作者得出结论，建筑公司将需要建造由光伏材料制成的墙壁和窗户。屋顶、栅栏、墙壁、甚至人行道都将使用太阳能材料。

 　　毫米波雷达属于一种多点测量的电磁波雷达，其抗干扰性能较强，测量距离较远，多用于多旋翼飞行器的某一方向避障。而激光雷达则能够测量360度范围内的点云数据，可用于地图构建与导航，但价格较为昂贵，且环境适应性不如毫米波雷达般健壮。因此，其并未在多旋翼无人机当中作为主流传感器而普及。 

　　随着城市应对不断上升的海平面，能够抵御洪水或发挥水资源管理功能的材料也将找到市场。对改善污水处理和提高海水淡化过程效率的新材料的需求将会出现。此外，复杂的能源基础设施项目将需要协调波浪和潮汐发电厂与风能和太阳能装置。