经过多年的发展，国产制药装备行业的生产企业数量不断增多，产品品种规格日益齐全，产品技术也逐渐从仿制创新向自主创新研发方向转变，目前我国已经成为名副其实的制药装备生产大国，在满足国内药企规模化生产需求的同时，也将更多产品推向海外市场。

 　　集成智能传感器是21世纪最具代表性的高新技术成果之一，也是当今国际科技界研究的热点。随着微电子技术的飞速发展和微米、纳米技术的问世，大规模集成电路工艺日臻完善，集成电路的集成度越来越高。集成智能传感器现已成功使各种数字电路芯片、模拟电路芯片、微处理器芯片和存储电路芯片等芯片的价格大幅下降，促进了集成智能传感器的落地应用。 

　　从市场规模来看，数据显示，按照中国制药装备行业市场规模年复合增速20%左右的比例计算，2016年行业销售规模为630亿元，至2019年将逼近千亿元。近年来在集采、一致性评价等医改政策推动下，医药产业加快转型升级，带动制药装备需求增长，预测到2020年，国内制药装备行业的市场规模将突破1800亿元大关。

       目前智能传感器实现的途径主要有三种，分别是非集成化实现、混合实现和集成化实现。这三类传感器的技术难度依次增加，集成化的程度越高，传感器智能化的程度就越高。 　
非集成化智能传感器，也叫传感器的智能化，指将传统的传感器（采用非集成化工艺制成的）与信号处理电路、带数据总线接口的微处理器组合在一起而构成的智能传感器。因为是在传统传感器后经信号处理电路及有数据总线接口的微处理器而构成，所以集成度较低，技术壁垒低，不适用于微型化产品领域，不属于新型智能传感器。 　　
混合式智能传感器指根据需求，将系统各集成化环节（敏感元件、信号调理电路、数字总线接口）以不同组合方式集成在不同的芯片上，并封装在一个外壳内，是智能传感器的主要种类，被广泛应用。 　　
集成化智能传感器指利用集成电路工艺和MEMS微机技术将传感器敏感元件、信号调理电路、数字总线接口等系统模块集成到一芯片上，封装在一个外壳内的传感器。它内嵌了标准的通信协议和标准的数字接口，使用传感器具有信号提取、信号处理、双向通信、逻辑判断和计算等多种功能。

　　从研发能力来看，行业在研发上的投入呈现出整体增长的趋势。其中以为代表的研发投入力度明显加大。例如，楚天2019年的研发费用为1.78亿元，同比增长了23.54%，同期研发投入占营业收入的比例为9.51%；同年，东富龙的研发费用同比增长21.81%，全年研发费用占收入比例达到5.26%，同比亦有上升。在持续的研发投入下，国产药机行业的关键技术和产品不断取得突破，有力推动了产业转型升级。

　　MEMS传感器是目前智能化程度最高的传感器。MEMS技术是在传统半导体材料和工艺基础上，微米操作范围内，将在一个硅片基础上将传感器、机械元件、致动器与电子元件结合在一起的技术，是目前前沿微型传感器的主流方案。  

　　从产业结构来看，近年来制造业数字化转型速度明显加快，在医药产业不断发展、药品监管趋严的背景下，制药装备行业也在加速转型升级。药机企业的设计研发的方向正朝着柔性化、智能化、精细化、绿色化转变，助力药企在释放产能的同时减轻不断攀升的成本压力。例如，有中药制药装备企业对设备进行改进升级，由全自动改为信息化、网络化，并上升到局部的智能化。该企业还基于客户的实用需求，在产品智能化基础上做到减轻工作强度，减少劳动时间，同时加强设备包装的质量，以及GMP管控的要求，助力中药产业以及制药装备的智能化发展。