随着连接的传感器和移动设备数量的增加，IoT体系结构必须发展。当今的IT架构根本无法与IoT设备生成的数据量相匹配，并且无法维持传输和处理数据所需的处理能力。保持同步的方法是将边缘计算与IoT架构集成在一起。

　　边缘物联网架构将网络连接从集中式资源转移到资源、通信和传统处理上，这些资源更靠近生成数据的设备，以维持数据量和速度。走向边缘的重点是整个网络的数据传输的优先级和优化。

       静电陀螺仪工作时，球形转子依靠静电力悬浮在真空电极球腔内高速旋转，旋转主轴相对壳体的转角由非接触式光电传感器等测量。因此，在理想条件下，静电陀螺仪转子不受任何外力矩作用，完全工作在自由状态，其动量矩主轴将保持在惯性空间永远不动。这等于在仪器舱内建造了一颗人工恒星，可作为精密导航与定位的参照物，这正是机电式陀螺仪追求的最高境界。

　　边缘计算是一种分布式IT体系结构，在该体系结构中，处理数据时应尽可能靠近原始数据源。在物联网架构中，这意味着要处理更靠近物联网硬件的数据，而不是将其发送到云或本地数据中心进行处理。

　　MEMS即机械电子系统，是采用纳米技术加工出的新一代微型机电装置，是一种振动式角速率传感器，其基本原理为将一种振动模式激励到另一种振动模式上，其幅度与输入的角度成正比。

　　边缘物联网架构涵盖了从系统端点(包括设备、传感器、执行器和设备)到物联网网关的所有内容。网关是IoT网络的通信中心。在网关将数据转发到云或本地网络之前，它执行网络的关键功能，例如传感器数据聚合、传感器协议之间的转换以及传感器数据处理。

  　　MEMS陀螺的发展已有十佘年历史，目前常见的结构类型有框架式、音叉式和振动轮式几种。国外主要研制公司有美国Sperry、Draper实验室、通用电器、Watson和德州仪器等。MEMS优点为成本低，体积小，具有广泛的市场，缺点为加工工艺高，且随着MEMS传感器尺寸缩小，传统的检测效应已接近灵敏度极限，限制了高性能MEMS的发展。  

　　物联网设备会生成大量数据，并要求流程在毫秒内执行。根据Gartner的数据，当今大约有10%的企业生成数据是在传统数据中心或云外部创建和处理的。预计到2025年，这一数字将达到75%。 IDC注意到了类似的趋势，并相信到2025年数据领域将增长到175 ZB。

　　静电陀螺具有精度高、结构简单、可靠性高、能全姿态测角等优点，缺点为加工工艺要求高、角度读取复杂、价格昂贵。  　  

　　在连接物联网的办公楼环境中，成千上万个传感器监控温度、光、噪声、空气质量和安全系统。关键系统中的执行器会响应传感器检测到的变化，以关闭和打开照明灯，打开安全门或根据外部天气调整HVAC系统。每个物联网设备和执行器都可以使用不同的协议(例如Wi-Fi、蓝牙、串行端口、消息队列遥测传输(MQTT)或Zigbee)连接到网络，并且可能具有不同的管理和安全模型。

 　　静电陀螺在1952年提出，1980年进入实现阶段，1995年达到精度0.00001度/小时，目前斯坦福大学有报告的精度为0.00000000001度/小时。1960年后，美国的霍尼韦尔公司和Autonetics公司开始研制静电陀螺。1960年到1980年，法国、英国、苏联、中国也相继展开静电陀螺的研制。 

　　结构完善的边缘物联网网络可以处理来自所有设备以及部分数据处理的数据流入。但是，某些功能(例如打开安全门)无法等待数据从IoT设备到基于云的应用或数据中心的往返时间。其他边缘设备(例如不经常使用的低功耗控制器)无法分析收集到的数据，因为它们缺乏计算能力，而其他设备却会生成大量数据，以至于无法以其原始形式有价值。