据悉，国外有一家农业机器人和人工智能公司展示了搭载AI增强型新功能的机器人采摘机械，更是为新一代机器人在农业上的作用推进了一步。智能AI采摘机器人拥有更高的灵活性，能够根据农作物的不同形状和大小做出调整，还可以利用一系列传感器和人工智能来分析作物的位置和成熟度，在采摘蔬菜和瓜果的时候识别农作物的成熟度。
据知情人士介绍，智能AI采摘机器人使用智能运动传感技术在3D环境中观察周围环境，然后数据可以让机器确定路线，绕过藤蔓、叶子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目标。换一句话说，它有一层计算机感知能力，可以计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航，然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。
2010年，Ibeo和法雷奥合作开始量产可用于汽车的MEMS固态激光雷达ScaLa。如今第二款固态激光雷达正为更高级别的自动驾驶做准备，也已进入量产开发阶段。
日前，某公司的三茬菇房内，正在手工采摘双孢蘑菇的工人们迎来了“好帮手”——智能蘑菇采摘机器人。据说，智能蘑菇采摘机器人主要通过上方的摄像头和内部的中控系统，既能获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像，还可以拍摄获得场景内蘑菇的深度、距离，之后下探到相应的高度，利用机械臂下方的吸盘将蘑菇“吸”起来，并运送至传输带上。
Riegl的核心Smart-Waveform技术提供纯数字LiDAR信号处理、解决范围模糊性的独特方法，实现每个激光束多个目标，测量的最佳分布，校准的幅度和反射率估计值以及系统的无缝集成和校准。Riegl强大的技术实力使得其激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用。
据了解，某科技公司自主研发的苹果采摘机器人，预计今年落地小规模商用。笔者了解，这款苹果采摘机器人采摘速度快、效率高，用时短，并且准确率高，能够在0.2秒的时间内迅速完成1平方范围内的苹果识别。以红富士苹果为例，识别准确率达到93%以上，并且能够通过智能算法自动识别果实是否达到采摘成熟度。
国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。
椰子美味可口，可用于生产多种产品，但采摘椰子并非一件容易的事情。椰子树高度大约在6.2至15.2 m之间，砍掉一束椰子，对工人体力和技术要求非常高，否则工人易因体力不支存在安全风险。据悉，研究人员设计了椰子采摘机器人，其可以减少工人采摘椰子承担此类风险。
来自德国汉堡的Ibeo，在激光雷达领域其实算不上新人了。Ibeo成立于1998年，2000年被传感器制造商Sick AG收购，Sick AG的激光扫描仪特别出名，此收购可谓是技术大佬的强强联手。2009年Ibeo脱离Sick AG独立，2018年又被汽车零部件供应巨头采埃孚（ZF）收购了40%的股权。
据介绍，椰子采摘机器人主要由控制模块、电机驱动器、电源管理单元和无线通信接口组成。机器人的八个轮子使它能在树上、下移动以及围绕树干旋转，再通过使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人运动。一旦机器人接近椰子，连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束，以达到收获椰子的目的。
