我们知道，6G是5G系统的延伸，6G将在传输速率、网络容量、传输时延等关键环节实现巨大提升，基本预计性能指标提升将是5G的10-100倍。相比于当前的5G，6G将实现天地互联，网络覆盖和连接范围将不再仅仅局限与地面，还包括了天空和太空。

    　广义上，机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫等。目前，智能机器人已成为世界各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平的重要标志。
可以说，过去几十年，机器人技术的研究与应用，大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。在机器人崭露头角于工业生产的同时，与机器人相关的技术研究，也在不断深入。在这一发展历程中，传感器技术如影随行，密不可分。
1961年，美国麻省理工学院Lincoln实验室把一个配有接触传感器的遥控操纵器的从动部分与一台计算机联结在一起，这样形成的机器人可以凭触觉决定物体的状态。随后，用电视摄像头作为输入的计算机图像处理、物体辨识的研究工作也陆续取得成果。1968年，美国斯坦福人工智能实验室的J.McCarthy等人研究了新颖的课题——研制带有手、眼、耳的计算机系统。于是，智能机器人的研究形象逐渐丰满起来。
20世纪70年代以来，机器人产业蓬勃兴起，机器人技术发展为专门的学科。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。
后来，机器人朝着越来越智能化的方向发展。同样的，这种机器人带有多种传感器，能够将多种传感器监测得到的信息进行融合，从而有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

　　基于此，6G时代的信息通信基础设施，将包括空间卫星，各种高空平台的飞艇、气球和无人机以及地面的移动通信网等三部分。其中空间卫星网络又包括同步静止轨道卫星、高中轨卫星和大量的低轨卫星。这就要求发展6G之前，必须搭建好基础良好的卫星互联网。

 　　智能机器人的发展主要经历了三个阶段，分别是可编程试教、再现型机器人，有感知能力和自适应能力的机器人，智能机器人。其中所涉及到的关键技术有多传感器信息融合、导航与定位、路径规划、机器人视觉智能控制和人机接口技术等。 

　　目前，国内外已有多家企业提出低轨卫星互联网计划，著名的无疑是马斯克的“星链计划”，新消息显示，其已累计发射1145颗卫星，相关卫星互联网服务也已经落地测试。而我过虽然也有多个卫星互联网计划，例如虹云工程、鸿雁计划等，但卫星数量还不是很多。

 

　　在此背景下，我国需要加大对卫星互联网的重视，加速计划进程。毕竟，6G的“空天地”一体化网络，需要在卫星与地面、卫星与卫星、卫星与高空之间进行通信。而目前太空的频率资源和轨道资源有限，卫星基站又会相互干扰，谁先一步进行了布局，谁就能占机。