据嬴彻科技CTO杨睿刚现场介绍，为更好地实现卡车自动驾驶，嬴彻科技在“轩辕”自动驾驶系统的算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成方面，采取了全栈自研，其中包括多项专门针对重卡应用场景的设计。
根据备忘录，LG化学投资约300亿韩元(约合人民币1.7亿元)在无锡市高新区设立“华东技术中心”，负责为当地客户提供产品开发、改善产品质量、提高生产效率、设备改造等技术解决方案。无锡市将在建设、运营所需用地和基础设施等方面提供积极支援。将于今年上半年动工，明年5月起正式投入运营，总建筑面积约1万平方米。
比如在算法方面，针对卡车制动距离长(一般大于100米)、载重波动较大、油耗高等特点，嬴彻科技分别研发了超长距感知算法ULRS、自适应鲁棒控制算法ARC和智能行驶决策算法FEAD。
勃兰登堡州环保部门的官员也透露，在终的环保审批获准之前，特斯拉可以继续进行工厂的建设，试生产之前的工作都可以进行，可以进行冲压等设备的测试，但在终的审批获准之前，不能有这一工厂生产的整车出现在市场上。
其中ULRS有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，可实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下。ARC通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。而FEAD则主要用于优化车辆油耗，通过海量驾驶行为数据，自主学习优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP、智能决策IDM和发动机在环规划器VIP等。据悉，使用了该算法后，每车每年可节约1.5万元油费，这对于卡车司机或者相关的运营方来说，无疑是一笔重大的成本节约。
LG化学将与江苏省无锡市签署关于设立技术中心的战略投资谅解备忘录(MOU)，加强技术支持服务。
在计算平台方面，“轩辕”系统高配置拥有多大16个x86 CPU内核，32个ARM内核，10个NN加速器，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可同时处理22路感知输入，并兼容多种自动驾驶芯片，包括英伟达、地平线、安霸等公司的产品，灵活实现从L2到L4的多种配置。而独有的安全管理软件，可针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换。
不过，由于许可方面的问题和当地环保组织的反对，特斯拉柏林超级工厂的建设也受到了一定的影响，但外媒在报道中表示，特斯拉目前似乎仍坚持柏林超级工厂投产的时间表，这表明他们仍打算在7月左右开始在这一工厂生产Model Y。
线控底盘集成方面，“轩辕”系统面向L4的线控底盘接口，新增99种线控底盘功性能定义，包括34种横向角度控制接口、42种纵向减速度控制接口、19种纵向油门控制接口、4种全新冗余电源管理系统接口，覆盖转向、制动、动力和供电四个方面。不过需要指出的是，这些功能只有在前装和正向开发过程中才可以实现。
特斯拉在柏林超级工厂生产Model Y，必须要得到终的环保审批，但根据他们早期获得的审批和获得的安装设备的许可，他们可以继续进行柏林超级工厂的建设事宜。
基于上述解决方案，2021年底嬴彻科技将实现L3量产，双驾变单驾。到2024-2025年，嬴彻科技争取实现自动驾驶卡车每年运营里程超200亿公里。“这个200亿公里怎么来的呢？就是到2024年搭载“轩辕”系统的车将达到8万辆，每辆车每年大约跑25-30万公里。有了这些海量的数据，我们就可以真正实现数据上的闭环，然后到2025年的时候，真正实现无人驾驶。”杨睿刚指出。
从外媒的报道来看，特斯拉柏林超级工厂终的环保审批，还未获得批准，终的决定预计会在3月底或4月初公布。
在嬴彻科技创始人兼CEO马喆人看来，坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是快、高效实现L4无人卡车的方式。
