此前，为了验证“弹匣电池”的安全性，中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、国家电池安全标准起草人之一刘仕强博士带领团队，对搭载了弹匣电池系统安全技术的三元锂电池整包进行了针刺热扩散试验，实现了三元锂电池安全性的历史性突破。本次试验，采用磷酸铁锂(普通电池)整包和磷酸铁锂(弹匣电池)整包进行对比测试。试验条件同样选择了国标最严苛的试验条件，即在8mm最粗钢针直径和100%SOC电量的条件下，进行针刺试验。
试验结果显示，磷酸铁锂(普通电池)整包在钢针刺入电芯触发热失控后，出现了电压下降、温度上升现象，最高温度为329.4℃，且出现冒烟现象，持续16分钟；而磷酸铁锂(弹匣电池)整包被刺后，最高温度仅为51.1℃，静止48小时后，单体电压降至0V，温度降为室温，且无冒烟、无起火和爆炸现象，电池包状态稳定。打开电池系统外壳，其内部结构完好。
从试验结果来看，搭载弹匣电池系统安全技术的磷酸铁锂整包针刺相对普通整包，不冒烟且温度仅为51.1℃，是目前针刺热失控实验中表现优的动力电池，刷新了磷酸铁锂电池的安全新高度。
小米在推出这款产品前做了大量的实地调研，根据对家具城实地调研的结果，如果扫地机的机身高度控制在6cm以内，就可以进入80%以上的家具底部进行清扫。
因为传统扫地机产品的高度限制基本都在8cm以上甚至更高，而中国大部分家庭中的家具底部空间高度都在7cm左右，米家超薄扫拖机器人利用纤薄的机身完美的解决了这一难题，可以深入家具底部清洁，床底，沙发底轻松穿梭，餐桌椅腿间自由来回，不易卡困。
米家超薄扫拖机器人不但实现了“薄”，更是通过搭载应用无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术实现了智能全地形避障。
它在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与高精度传感器协同合作，可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。
值得一提的是，米家超薄扫拖机器人搭载前置ToF传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，扫描范围提升4倍，建图精度提升5倍。在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。
智慧地图管理上，实现了完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域的划分，自动分区和重点清扫功能，可单独选择进行卧室、客厅等区域进行清洁，也可划重点区域清扫，通过设置软件虚拟墙禁止机器入内，防止湿拖地毯的局面发生。
而且米家超薄扫拖机器人拥有两套尘盒的人性化设计，不但拥有500ml大容量尘盒，还有一套200mL尘盒与220mL水箱一体的二合一抽屉式设计组合，减少用户倒尘频率同事能够实现“扫拖分离”和“扫拖一体”的随时切换。
米家超薄扫拖机器人还搭载了无刷电机，在保证“薄”的同时实现了2000Pa超大吸力，而且相比超薄主流吸口设计，滚刷设计深层吸取毛絮、颗粒物、毛发等常见垃圾。
它拥有4档吸力档位，用户可以根据清洁程度自由选择吸力，既可以选择噪音更小安静档，也可以选择吸地毯等较脏区域的超强档，自由切换。
而拖地功能则是搭载拥有3档水量调节的200ml智能电控水箱，并增加了拖地加压功能，机械增压拖地支架恒压弹簧设计，对地可多加3N压力。17mm的越障能力将使米家超薄扫拖机器人可以深入到和爬行到家中任何需要清洁的地面处进行清洁 三元锂在同等续航(600km)情况下，电池整包的重量能比其它磷酸铁锂电池减重超过100-150kg，相当于1.5-2个成年人的体重。整车的轻量化，能够让车辆的操控性能和加速性能得到明显提升，适合追求驾控性能和超长续航的客户；其次，三元锂电池在低温环境下的续航能力比磷酸铁锂电池高约10%，在冬季会实现更长的续航表现。而磷酸铁锂则具有4000+次的超高循环寿命，是其他三元锂电池的两倍，同时成本更低，适合有高频次充电需求的客户。因而，磷酸铁锂电池、三元锂电池两种技术路线能满足用户不同的出行需求。
虽然三元锂电池的综合性能更强，但是磷酸铁锂电池热稳定性更好，有更好的安全表现，因此过去大家一直在讨论三元锂电池和磷酸铁锂电池谁才是未来？而弹匣电池的出现，解决了选三元锂电池还是磷酸铁锂电池的难题。弹匣电池系统安全技术拥有超高耐热稳定的电芯、超强隔热的电池安全舱、极速降温的速冷系统、全时管控的第五代电池管理系统等四大核心技术，可从电芯本征安全提升、被动安全强化、主动安全防控三大方面提升电池的系统安全性能。弹匣电池是目前行业能同时兼顾三元锂和磷酸铁锂两大技术路线电池安全的技术。
弹匣电池的出现，让不同化学体系电池都实现了安全不起火，为行业提出了一种全新的解决电池安全问题思路，终结了行业技术路线之争，全面满足用户在不同出行场景下的需求。
