1.plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在梯形图中使用的编程元件（即软元件）。每一软元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，则梯形图中对应的软元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该软元件为0状态，或称该软元件为OFF（断开）。如果该存储单元为1状态，则对应软元件的线圈“有电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该软元件为1状态，或称该软元件为ON（接通）。
2.根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。逻辑运算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的，运算的结果可以马上被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据元件映像寄存器中的状态，而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3.梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地被使用。
4.输入继电器的状态唯一取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
5.辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。