“三步走”实现人人可享的智能驾驶

   2021-11-02 107
核心提示:伴随着汽车软件技术的发展,整车研发逐渐呈现出硬件和软件两个方向:硬件以平台化、模块化先行,提供具有充分架构冗余的底层支撑;而软件则以应用为单位持续演进迭代。其中,软件迭代更新主要依赖于OTA(空中升级)技术实现。作为智能网联汽车必须具备的基础功能,OTA能够通过持续迭代、新功能导入等功能,为消费者提供时用
      伴随着汽车软件技术的发展,整车研发逐渐呈现出硬件和软件两个方向:硬件以平台化、模块化先行,提供具有充分架构冗余的底层支撑;而软件则以应用为单位持续演进迭代。其中,软件迭代更新主要依赖于OTA(空中升级)技术实现。作为智能网联汽车必须具备的基础功能,OTA能够通过持续迭代、新功能导入等功能,为消费者提供“时用时新”的驾乘体验。
  从需求端来说,目前主机厂对于OTA功能的核心需求主要集中在三个方面。首先,由于迭代速度越来越快,在很多软件上线的初期往往会预留一部分的冗余,在后期实现渐进式部署,这点与互联网的敏捷开发类似。这就需要汽车以及零部件具备可持续迭代的能力,不断提升用户体验。
  第二,当车辆出现故障问题,通过OTA的方式修复固件及软件问题或召回,不仅可以大大节省车企的成本和消费者的等待时间,也是提升汽车安全性的有效手段。
  第三,消费者可能会在各种不同的使用场景下使用OTA功能进行升级,在升级过程中可能会遭遇各种意外情况。因此,需要有完善的应对机制保证升级过程的安全稳定性。
高云ISP旨在为客户提供高质量且经济实惠图像处理方案。该IP包含可编程图像处理功能模块和一个能够对图像处理模块进行实时控制的软核MCU处理器。
  “实际应用中,作为集成固定ISP功能的SoC的替代方案,客户经常使用FPGA来进行图像数据处理,”高云半导体国际营销高级总监Grant Jennings说,“因此,高云开发了ISP IP核,这使得客户可以针对具体应用和产品需求,将该IP核可与我们的视频接口、图像缩放以及存储控制器IP相结合,量身定制可编程SoC解决方案。”
  高云ISP IP支持8bit/10bit图像数据,并支持多种类型的图像传感器和各种分辨率。校准系数可以由 MCU加载或由比特流初始化。用户可以根据需要灵活选用CFA(滤色器阵列/Debayer)、CCM(色彩校正阵列)、Gamma校正以及AE(自动曝光)和AWB(自动白平衡)模块,甚至可以添加自定义成像块。
  “高云ISP可以通过嵌入式软核处理器进行配置和编程。它允许用户针对其特定应用场景轻松定制功能和调试ISP性能,以实现更好的视觉质量或更高的识别准确率。我相信它可以大大缩短他们的开发和调试时间。”高云半导体解决方案开发总监郑智杰表示。
     当然,抓住L2发展过程中的机遇只是第一步,智驾科技MAXIEYE更长远的目标还是要发展“人人可享的智能驾驶”,这也是其为汽车前装市场主流价位车型打造的智能驾驶产品方案。
  那么,到底什么是人人可享的智能驾驶?从消费者视角来看就是,系统需要保持安全舒适性,且与消费者的购买预算相匹配;从车厂角度来讲就是系统安全,且能够带来可持续的获利空间,包括(降低)成本。就技术供应商角度而言就是不断进行技术挖掘,增强功能带来更好的用户体验,更重要的是需要平衡前瞻技术与工程落地,从而实现可持续的价值成长。
  针对上述目标,智驾科技MAXIEYE主要从三个方面作出努力。首先是全栈式研发,郭恩庆在大会上强调,只有做全栈式研发,才能把感知和规控高效协同起来。“如果主机厂愿意去做一些控制,智驾科技可以和主机厂一起合作。”基于此,MAXIEYE在ADAS及ADS产品开发中,通过“感知+规控”全栈技术的深度协同,提高智能驾驶产品的可靠性和体验。
  其次是较佳化体验,即智驾科技MAXIEYE致力于充分挖掘传感器能力,增加系统能力SCOPE,明确系统边界。以规控端为例,其旨在优化十字路口、匝道、S弯道等驾驶控制策略,提升用户对系统的信任度和使用黏性的同时,明确系统边界,从车规级功能安全角度,完善智能驾驶系统规模化后的安全冗余。
  最后非常重要的是规模化应用,智驾科技MAXIEYE重视工程化与性价比的平衡,不提倡堆砌硬件。如果依靠堆砌传感器来试图提高系统能力,那么系统在集成所有传感器的优势同时,实际上也耦合了所有传感器的短板。所以如上文也曾提及的,智驾科技MAXIEYE认为更重要的应该是不断挖掘传感器的能力。
  总而言之,如智驾科技MAXIEYE所言,其最终目标是通过对传感器性能的挖掘,以及“感知+规控”的全栈协同,以大众消费者更能接受的价格,去实现安全、舒适的驾乘体验。
  自2016年成立至今,智驾科技MAXIEYE秉持这样的产品理念,保持着一年一迭代,目前已经迭代了4代产品。主要产品包括:ADAS驾驶辅助系统及自动驾驶系统方案、IFVS-前向智能视觉传感器系统,传感器融合方案等,产品覆盖L1-L4多场景自动驾驶落地应用。
  产品更迭节奏得到把控,市场化进展自然也能交出亮眼的成绩单。2019年,智驾科技MAXIEYE在商用客车前装ADAS市场占有率达80%以上;2020年,商用卡车前装ADAS单月出货量破万,全年出货量10余万套,且预计2021年出货将达30W套。
 
 
 
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