受2020年疫情的影响，传统制造业加速了传统营销模式的转型，更加积极主动拥抱互联网。如今在制药装备行业，企业之间比拼的不仅仅是产品和服务，营销方式也同样是重要竞争手段。
由于国内的制药装备企业多以中小规模经营为主，缺乏资金和渠道，也没有强大的营销团队。为了借助互联网优势进行多渠道营销推广，近期更多药机企业积极搭建互联网平台，或寻求与“互联网+”服务平台的合作，借助其专业平台强大的技术力量和团队成员，进行相关的网络宣传和推广。
二季度，药机行业相关的展会包括线下展会和线上展会也越来越多。例如，近期将开启的线下展会有第86届中国国际制药设备展(SINOPHEX)，2021中国国际流体机械展览会(CFME2021)，2021中国(上海)植物提取物、健康天然原料及制药原料展览会，上海国际化学过程工业主题展等，不少药机企业已做好了参展准备，届时将携带新产品亮相，为国内药企、高校院所及企业单位提供实用的设备及相关技术服务。
对于药机企业而言，参展有利于树立、维护公司形象，提高产品的曝光率和市场竞争力，推广新产品和服务；而和参展观众面对面的交流方式也更能挖掘潜在客户，帮助产品的销售；另外，展览会也是一个不错的考察新市场、了解市场趋势和用户需求的平台。
随着市场逐渐转热，不少药机企业选择在二季度推出新品，为全年业绩增添增长点。例如，4月19日消息，某药机企业经过中试和品管技术人员的长期测试，并申请注册了相关知识产权，推出的八款新品已进入上市销售期。今年下半年，该公司还计划陆续推出十款环境监测仪表；某药机企业在近期开展的新品发布暨客户答谢会上，重点介绍了新的检测设备产品、企业文化与未来市场市场推广方案，力争为更多的客户和合作伙伴提供更好的产品和服务。
鄂尔多斯市人民政府、鄂尔多斯高新区与陕煤建设集团三方签署合作协议开发“鄂尔多斯科技创新城”。项目计划总投资100亿元在鄂尔多斯高新区投资建设鄂尔多斯科技创新城。项目由陕煤建设集团牵头，联合陕煤化工技术研究院、西安重工装备制造公司等，深入开展项目招商引资、招才引智，共同打造集科技、产业、生态、智慧为一体的现代能源经济产城融合示范基地。鄂尔多斯市人民政府与深圳市腾讯计算机系统有限公司签署合作协议打造“腾讯云智慧能源城市创新服务中心”。项目将在鄂尔多斯高新区建设腾讯云智慧能源城市创新服务中心，建设能源产业科技服务中心、工业互联网服务平台、煤矿智能一体化应用平台等，打造AI算力中心，部署高密度机柜，配置高算力服务器和AI智能芯片等，共同参与智慧能源、数字政府、产业互联、智慧矿山等智慧城市领域项目建设，打造数字经济产业项目示范样板。
谐波减速器和RV减速器各有所长，以工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器为例。工业机器人需要长时间进行大量重复性作业，因此对于定位精度和重复定位精度要求高。除伺服电机自身的调速功能外，需要精密减速器保证各关节的运动精度。
另外，减速器可以通过降低转速而提高扭矩，以传递较大的负荷，克服伺服电机功率有限导致输出扭矩较小的缺陷。与通用减速器比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。谐波减速器主要用于小臂、腕部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
RV减速器的特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，因此要求较高的材料成型技术，尤其是材料化学元素控制和表面热处理方面。同时，保证高精度需要较高的减速比，需要具备无侧隙、微进给的特点，因此对精密加工及装配技术要求很高。谐波减速器的优势则在于零部件数目少，但动态特性抗冲击能力会相对较差。
减速器行业门槛高，整体市场呈寡头格局。工业机器人成本中核心零部件成本占比最高，仅减速器一项便占到总体成本的31%。此外，工业机器人的寿命一般为8-10年，而减速器的使用寿命通常在两年左右，且一套机器人通常需要4-6个减速器。可预估，国内减速器市场庞大。
减速器产品开发周期长、资金投入大、技术复杂度高。全球减速器行业集中度高，由国外少数厂商垄断。工业机器人减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内，从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德等。其中，哈默纳科是谐波减速器行业龙头，纳博特斯克是 RV 减速器行业龙头，两家公司占据了全球工业机器人减速器约70%的市场份额。
同时随着国内厂商在材料成型技术的突破以及工艺的积累，凭借高性价比，国内厂商已逐步抢占更多国内市场份额。以谐波减速器为代表的绿的谐波在国内率先实现工业化生产并建立起规模化应用，服务多家国内机器人企业，打破了国际品牌在此领域的垄断，已成长为国内谐波减速器龙头，并跻身国际主流市场；中大力德客户主要为杭叉集团、诺力股份等叉车企业，广州数控、拓斯达、哈工机器人等机械手企业。并在此前实现RV减速器技术突破，持续放量增长。
