这其中值得注意的是，主力车型小鹏P7磷酸铁锂版车型的推出为其月交付量提供了重要助力，单是6月份交付量便达4,730台，环比5月的3,797台大增25%，至此，小鹏P7在今年第二季度中累计11,522辆，环比第一季度的7,974辆上升44.5%。
目前，小鹏汽车的销售门店已开拓至200家，服务中心64座。品牌超充站已运营231座，覆盖城市65个。免费充电站点已运营约1400座，覆盖城市超200个，为小鹏车主搭建了一个快速、方便的补能充电网络。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏先生表示：“我们再破季度纪录，关键交付指标皆创新高，彰显了我们自主研发全栈式技术能力所推动的加速增长。值得注意的是，2021年上半年的交付量按年上升459%至30,738辆，超过2020年全年的交付量。”
基于此，小鹏汽车第二季度汽车销售收入达35.84亿元人民币，同比去年同期5.41亿元人民币上升562.4%，环比今年第一季度的28.10亿元人民币上升27.5%。而2021年第二季度汽车利润率为11.0%，相较而言，2020年同期为负5.6%及2021年第一季度为10.1%，改善主要是由于产品组合优化和材料成本降低所致。
对此，小鹏汽车名誉副董事长兼总裁顾宏地博士则表示，“我们于2021年第二季度实现的卓越业绩，反映小鹏汽车在中国蓬勃发展的智能电动汽车行业占据领导地位，我们会继续引入创新技术、差异化产品和优质服务。”
在CVPR2019会议期间，百度Apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。彼时，Apollo Lite是国内唯一的城市自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现多方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
此外，2021年上海车展，Apollo首次亮相并重点展出升级无激光雷达纯视觉自动驾驶方案(AVP+ANP)。据介绍，AVP+ANP用到了12颗高清摄像头、12个超声波传感器以及6个毫米波雷达。其中，12颗高清摄像头结合安森美半导体的CMOS图像传感器技术和华阳数码特摄像头特有的“煜眼”技术，凭借高动态范围(HDR)及精准内参，为汽车环境中具有挑战性的低光照和混合光场景中提供清晰的单幅图像和视频及识别目标的相位信息，为视觉算法提供传感器的高精度保证。
但实际上，在正式签约禾赛之前，尚无证据显示百度放弃激光雷达这条路径。早于2017年，百度apollo就已经与禾赛共同发布自动驾驶开发者套件，且后者于2018年获得百度2.5亿元融资。在此之前，百度就投资过美国激光雷达公司Velodyne，之后也在Apollo无人驾驶车上使用激光雷达。
业界媒体曾对话百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇，彼时他直言：按照当下的技术水平，激光雷达在无人驾驶领域还不能被抛弃。与此同时，他也坦言从各家的无人驾驶技术方案来看，百度的激光雷达所占的感知比重比较低。在他看来，激光雷达的大趋势就是视觉所占的比重越来越大，未来或者视觉成为主导。
因此，此次与禾赛签约是否意味着集度抛弃纯视觉路径转向激光雷达技术，这后续还是需要双方给出相关说明。
就全球市场现状来看，能够实现量产的车企中几乎只有特斯拉在推进纯视觉路径。国内头部造车新势力蔚小理，以及其他主流传统车企都计划采用配置激光雷达的技术路径。
面向2021年第三季度，小鹏汽车预期交付量将达到21,500至22,500辆，按年增长率约150.6%至162.3%。总收入将介于48亿至50亿元，按按年增长约143.4%至153.4%。
根据小鹏汽车所公布的新数据显示，今年7月中其月交付量首破八千，达到8,040台，同比增长228%，环比激增22%，创下该司最高月度交付纪录。这意味着，剩余的8-9月中，其还需完成13,460辆至14,460辆，月均完成销量目标为6,730辆至7,230辆，较7月交付量有明显下调。
针对于此，何小鹏在业绩发布会上透露，这其中包括可预见及不可预见因素，可预见因素如缺芯及零部件涨价等原因，而不可预见性因素则特指疫情，以京为例，目前已有多家新能源汽车相关头部零部件企业在此布产，近期南京疫情蔓延必然将影响相关产业链上下企业的生产计划。
此外，对缺芯，何小鹏进一步表示，未来将采取一系列措施保供，包括会较之前更为提前明确订单，并同芯片及主要零部件企业达成战略合作关系，其中不排除会采取投资等方式，此外也将考虑借助政府的力量同芯片企业建立稳定的联合采购体系等等。
新车规划方面，今年7月中，小鹏汽车推出了G3的中期改款G3i，预计将自今年9月开始交付。同在7月，小鹏汽车第三款量产车型P5开启预售，据何小鹏透露，P5预期为全球首款量产配备激光雷达的智能电动汽车，将在今年9月在国内上市，并于第四季度开启交付。
面向未来，小鹏汽车计划自2023年开始，每年至少推出2-3款新车型，且全部支持XPILOT 4.0，新车型将同时支持国际市场，无论是硬件、软件还是服务。小鹏汽车在中国的主力价格区间将从15-30万元扩大到15-40万元，使前沿的智能电动汽车覆盖更广大的客户群。
何小鹏进一步介绍，随着更多车型研发的启动和关键技术创新的加速，将继续加码研发团队的建设。截至2021年二季度末，小鹏汽车的研发团队已经超过3,000人，较今年年初增加约50%，预计研发团队在2021年底将超过4,500人。其中，将会较大幅度增加面对全球化的自动驾驶的软件、硬件、大数据和地图的研发人员，预计在2021年底，整个自动驾驶的软件硬件以及配套基础设施团队的总人员将超过1,500人。
