目前，Nuro公司在大约70辆丰田普锐斯(Prius)混合动力车上运行其自动驾驶软件，并安排安全驾驶员负责驾驶；还有30辆名为R2的无人配送车，并安排监控人员远程监控。该公司计划的工厂(约占地12.5万平方英尺)将为第三次迭代更新的R3无人配送车做最后的加工修饰，包括安装自动驾驶传感器和软件。纯电动车将从比亚迪美国公司采购，比亚迪美国是比亚迪的子公司，主要生产从公共汽车到大型客车等一系列电动车。

　　Nuro公司还达成了一项协议，将拉斯维加斯赛车场的76英亩土地改造成一个自动驾驶汽车研发中心。在这里，Nuro公司将训练自动驾驶运货车的路径规划算法，让车辆适应各种道路情况，然后再将它们投放到郊区的街道中，训练它们如何避开行人、骑行的人和宠物。Nuro公司计划在明年完成这两项工程。

　　多年来，Nuro公司一直处于自动驾驶领域的前沿。该公司专注于非人力配送业务，无人配送车设计得比传统汽车窄，里面塞满了披萨和农产品。该公司给配送车设定的程序是：不惜一切代价避开人，即使这意味车可能会开进沟里。

　　更重要的是，Nuro的自动驾驶货运服务给他们带来了收益。Nuro公司为克罗格公司(Kroger)配送杂货已有三年时间，这一大块业务帮助该公司在2019年初获得了由软银集团(SoftBank)牵头的10亿美元投资。

      过去几年，科技企业、传统车企、初创公司蜂拥进入自动驾驶行业，期待用一场技术革命给人类生活、商业进程乃至社会文明带来天翻地覆的变化。

　　自动驾驶的概念也正逐渐清晰，简单来说，自动驾驶系统相当于驾驶员的角色，可以与人类驾驶汽车的全过程比较，人的大脑、眼睛、四肢决定着汽车在哪里、要去哪、怎么去，类比到汽车系统上，是通过自动驾驶来看清路况，规划路线，控制车辆行驶。

　　L4级自动驾驶作为当下自动驾驶最高级别，可以释放驾驶员对车辆的控制负担，将双脚、双手、双眼甚至思维从繁忙的驾驶任务中解放出来，但自动驾驶系统级别越高，越需要依靠技术来确保安全性。

　　此次被阿里巴巴投资的元戎启行，便是一家专注L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，为车企、出行公司、Tier1、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案，其解决方案主要包括感知、定位、决策、规划和控制等模块。

　　值得一提的是，元戎启行已经与东风汽车达成合作，为港口、园区、机场等限定场景提供自动驾驶服务，未来亦会为开放道路提供L4级自动驾驶全栈解决方案。

　　不过当下，开放道路场景自动驾驶仍处于早期发展阶段，需要克服的困难还有很多。

　　维科网从调研中了解到，开放道路场景自动驾驶大规模商业化的时间大概在十年以后，当前，开放道路场景要面临的技术、路权、供应链、成本等问题都未解决。

　　因此，对于聚焦开放道路场景的自动驾驶企业而言，近几年的重点仍是打磨技术，剩下的“长尾问题”，需要企业花费更多的耐心和精力去解决。

　　而在开放道路场景大规模商业化之前，凭借资本很难撑下去，所以，自动驾驶企业自身的“造血”能力变得愈发重要，技术落地的前提是先活下来，因此，自动驾驶领域的企业在研发自动驾驶技术的同时，应该探索更多商业化路径，“多条腿走路”实现自我供血，方便后续分食更大的市场蛋糕。

　　作为颠覆下一代出行方式的新兴技术，自动驾驶的市场很大，据未来资测算，RoboTaxi的市场规模约为3500亿元，跨城物流和同城物流的市场规模分别为7000亿元和2500亿元，等待自动驾驶发展的，是一个万亿级别的黄金赛道。

　　广阔的市场空间吸引了各方势力都频繁落子自动驾驶赛道，主要参与者涵盖以BAT为代表的科技巨头，传统车企和自动驾驶初创企业。

　　2014年，百度开始研发自动驾驶，并将这项技术从实验室带到了产业化大门前。此后，中国自动驾驶公司层出不穷。

　　在2018年，腾讯就全面进军智慧出行领域，发挥在车联网、自动驾驶、云、位置服务、出行服务等领域的数字化技术和资源优势，推出自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim，并投资了自动驾驶企业Momenta。目前，腾讯已经和33家主流车企展开合作，落地120余款车型。

　　阿里在出行领域先后投资了智己汽车、斑马网络以及速腾聚创、AutoX等公司，2020年，阿里巴巴达摩院发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。

　　玩家正在变多，行业更加热闹。无论是BAT等科技巨头，还是传统车企，甚至像恒大这种地产商，基因不同，打法不同，风格也不同，自动驾驶技术大爆发前夜，行会也呈现出百花齐放的竞争格局。