据悉，自2017年起，环宇智行开始研发Titan系列自动驾驶计算单元，并于2018年上半年发布国内首个单板自动驾驶解决方案，创新地在一个A4纸大小的电路板上，集成了四块高算力的SOC，三个板载千兆交换芯片，4G和V2X模块，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，较好实现了L4自动驾驶的各项功能。
2018年下半年，环宇智行发布配套Titan单板自动驾驶的算法和软件系统--Athena，完成了软硬件一体的自动驾驶产品线的构建。
随后，Titan产品快速迭代，按照环宇智行的说法，该系列产品每年升级一代，算力翻倍，体积和功耗减半，成本和售价降低，同时软件系统也不断迭代，感知的深度学习模型达到业界SOTA的水准，融合定位的性能可以支持各种场景，预测采用多个LSTM和social-pool来实现复杂场景中的目标运动行为，决策规划也实现权重系数的自动学习，以及特定场景工况集的自动化仿真。
而自2019年下半年起，环宇智行进一步加快产品创新力度，开始预研单芯片SOC的L2-L2.5的自动驾驶解决方案，且计划在2020年末实现交付。
截止目前，环宇智行已建立有包括激光雷达和相机融合感知定位、决策规划、仿真平台、智能网联车队等在内的一系列自动驾驶技术，产品横跨L2.5-L4，涵盖硬件和软件两方面。
总的来说，环宇智行核心业务主要有三部分：
一、限定场景下的L4级自动驾驶及车路协同订单，产品需要交付TITAN Athena自动驾驶"软硬一体架构"构建，例如和东风合作的末端配送移动平台，和威马合作的配送物流小车，和东风股份合作的厂区物流以及和宇通合作的矿区物流等；
二、L2.5自动驾驶订单，产品交付PALLAS域控制器或者L2.5功能给新的车型。据今年3月消息，环宇智行已拿到某车型L2功能开发订单，预计将于2022年底量产；
三、路侧设备的算法和模块订单。据悉，环宇智行已成为中国移动的5G新基建供应商(路侧智能单元、自动驾驶车辆)。
值得一提的是，环宇智行此前便已自主开发自动驾驶域控制器，且据其Pre-A轮投资方之一翊宙资本合伙人东轶宙今年3月透露，环宇智行的域控制器及软件产品已成功落地整车厂，与东风、陕汽、红旗等厂商进行合作，收获上千份L4级无人驾驶订单。
T616基于DynamIQ新一代大小核架构设计，由两颗2.0 GHz的Arm Cortex-A75 CPU 和六颗1.8 GHz的Arm Cortex-A55处理器组成，同时配备新一代Mali G57 GPU。
影像能力上，T616平台支持高阶4摄，搭载展锐自主研发的第五代影像引擎Vivimagic解决方案，通过AI人像分割、无缝变焦、智能修图和场景检测等技术，从色彩准确性、高画质图像增强和低功耗三个维度，为用户带来出色的高画质体验。
据介绍，在全高清FHD的基础上，T616支持目前主流的6400万像素，基于超广角镜头去畸变算法，可对图形有效校正。
针对高动态场景，该平台仍可保留高亮区域细节，提升暗处亮度，对比度等。在室内逆光场景下，通过高精度算法，有效改善图像分层。
T606同样基于DynamIQ新一代大小核架构设计，采用12nm工艺打造，由两颗1.6 GHz的Arm Cortex-A75 CPU和六颗Arm Cortex-A55 处理器组成。
该芯片采用展锐自研影像引擎解决方案，搭载3核ISP图像信号处理器，14 Bit图像处理通道设计，在精准还原图像的同时实现无延时切换。
