作为汽车的关键零部件之一，制动系统自汽车诞生之初就在保障驾驶安全方面发挥了重要作用。近两年汽车智能化和电动化的快速发展，让制动系统在基本的安全需求之余，开始具备更多的“使命”。

　　比如在新能源汽车领域，如何将制动系统消耗的能量重新回收利用，成了业界广泛关注的问题。“在电动车使用过程中，并非所有的电池能量都是用于支持续航，而是有约20%的能量其实是在摩擦制动过程中以热能的形式白白损失掉了，如果能将这部分能量‘反塞’回电池里面，将大大有助于缓解里程焦虑。”徐松云指出。

　　制动能量回收概念由此而来。相对于快充、超充、换电、大电池等模式，制动能量回收更接近于一个“节流”策略，即将车辆在滑行或者制动过程中产生的能量通过电机转化为电能，储存在电池里，重新用于驱动，从而让车辆在同样的电池能量下，能够跑的更远，能耗更低。

　　而在智能汽车领域，对制动系统的新需求则主要体现在快速响应和冗余备份等方面。“在L0-L2阶段，由于驾驶主导权仍掌握在人类驾驶员手里，这就需要驾驶员主动识别并判断周边危险性，操作制动系统，因此高响应、高能力的主动制动能力很重要。而在L3-L5阶段，车辆可以部分甚至完全实现自动驾驶，那么冗余备份将是智能驾驶的基石，制动系统中任一系统失效，备份方紧急启动，根据需求主动制动，保证智能驾驶过程中车辆的稳定、人员的安全。”徐松云表示。

　　由此催生了智能制动系统。据了解，相较于传统的制动系统，智能制动系统从节能、安全等需求层面考虑，不仅可以让制动更安全、舒适，还能够主动地进行能量回收，并实现多重制动冗余，提升冗余可靠性。

　　比如擎度科技的电子制动助力器EBS，在驾驶员踩了制动踏板后，就可以进行能量回收，相对于滑行再生制动，这种方式在实际工况中大概能提升10~20%的续航里程。在这个过程中EBS扮演着主控和执行的角色，实现尽可能的能量回收，提升续航里程。但如果EBS失效，车辆稳定控制系统ESC会执行备份制动，根据需求实现主动制动，保证智能驾驶过程中车辆的稳定、人员的安全。

　　不过，发展智能制动系统虽然对于推进汽车产业电动化、智能化变革十分关键，目前这项产品整体的渗透率并不高。“在新能源汽车领域，智能制动系统的渗透率还不到20%，整个产业仍然处于萌芽期。”徐松云指出。

　　接下来，随着电动化、智能化变革的深入推进，徐松云认为智能制动系统将真正进入窗口期，逐渐成为标配。“国家已经明确2035年汽车电动化、智能化技术将大规模应用，另一方面行业顶层设计层面也在不断强化智能制动系统的核心地位，以及实现自主可控的必要性，均预示着智能制动系统很快将进入快速发展阶段。”徐松云表示，“其中到2025年，智能制动系统将实现大批量应用，所以现在这个阶段对我们非常关键，要抓紧时间将产品作出规模，在市场铺开。”

　　尽管智能制动系统还处于发展初期，严格意义上来讲这并不是一项新技术，同属该领域的国际大公司已经有成熟的应用。那么作为本土的探索者，擎度科技的EBS有何独特之处呢？据徐松云介绍，主要在于制动力的输入和输出方式更加灵活、多元。

　　“在传统的制动系统中，当驾驶员施力给刹车踏板后，会通过一个助力器把力放大，让车辆摩擦制动，简言之就是驾驶员踩多重就可以产生多少摩擦制动力，这是线性相关的。”徐松云表示，“但是在智能制动系统中，驾驶员的制动力其实是施加在一个模拟器上，这是一个感知系统，然后相关的信号会被传递给电控单元，由电控单元根据车辆及路面的情况，决定制动力的大小，此时踏板力与液压制动力不是线性相关。”

　　这意味着在擎度科技的智能制动系统中，踩刹车踏板只是其中一种制动力输入方式，实际的制动摩擦力大小是由电控单元来决定的，相当于是一种多输入、多输出的制动系统，如此一来可以实现更节能、智能、舒适地制动。

　　比如在进行能量回收时，目前一种常见的方式是非解耦式解决方案，基于这种方案，当驾驶员松开油门踏板，系统就可以进行能量回收，车辆会自动减速。但能量回收是波动性、不稳定的。在实际驾驶过程中，车辆常常会碰到各种各样的工况，比如电池充满、不同车速、稳定控制介入、或天气太冷或太热等，都会影响其能量回收。这在实际应用过程中存在诸多隐患，并且影响驾驶舒适性。

　　而擎度科技的解决方案很好地实现了制动踏板和液压机构解耦，当驾驶员松开油门时，车辆并不会大幅减速，只有踩了制动踏板，才有能量回收，安全性更高。具体来看，这种制动系统获取驾驶员需求后，制动需求是由控制器计算后进行分配，决定是以摩擦进行制动还是以能量回收进行制动，这样就可以保证时刻将能量回收作为主要制动力提供者，液压作为制动力补充者，从而提高电机制动的占比，进而提升能量回收效率。

　　“简言之，就是当能量回收能力比较小的时候，摩擦力就大一点，当能量回收能力比较大的时候，摩擦力就小一点，这样就可以始终跟着能量回收的较大能力走，将能量回收的能力先发挥到较大，然后将剩余的制动需求分配给摩擦制动力去实现，从而实现既节能又安全。”徐松云表示。在他看来这样的解耦式解决方案未来将是行业主流趋势。

　　不仅如此，在EBS中擎度科技还引入了失效备份。由于模拟器和电控单元之间并不是直接接触的，正常情况下是通过线控制动，但如果系统出现故障，系统会自动进入直连的模式，驾驶员依旧可以通过给刹车踏板施力，来实现制动，进一步保证系统的安全性和可靠性。

　　正是出于对擎度科技这种解耦式智能制动解决方案的认可，原本与擎度科技有着一定竞争关系的大陆集团也对其抛出了橄榄枝，两家公司于2020年11月达成战略合作，组成2-BOX方案，更好的服务汽车电动化与智能化。而此前大陆集团的智能制动解决方案以1-BOX为主，即将ESC与智能制动系统合二为一。通过和擎度的合作，大陆集团也成为了同时能够2-BOX和1-BOX的供应商，能够更快的推广市场，实现双赢。据悉，目前两家公司正在协同开发，年底将迎来第一个量产项目。