Robotaxi赛道头部企业纷纷传出IPO消息背后，很大一部分原因是玩家们正进入了一个新的扩张阶段。随着自动驾驶发展渐入深水区，以Robotaxi为代表的高阶自动驾驶也加快了商用步伐，开始在更多的城市落地，甚至试水商业化。

　　比如小马智行在广州之后，于今年5月在北京亦庄开放了Robotaxi服务，下一步计划登陆上海。另外，小马智行还计划与红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；与T3 出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

　　百度目前在北京、长沙以及沧州三地拿到了允许主驾无人的Robotaxi自动驾驶测试牌照。其中在北京，百度Apollo甚至于今年“五一”期间正式在北京首钢园启动了完全无人驾驶的Robotaxi常态化商业运营，用户付费就可以体验。未来三年，百度计划实现Robotaxi在国内30个城市覆盖，车队规模达到3000辆，服务300万乘客。

　　为此，百度Apollo已经于6月17日携手ARCFOX极狐发布了新一代量产共享无人车Apollo Moon，该车基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成，搭载了13枚摄像头、5个毫米波雷达、2个激光雷达，计算平台的算力达到800TOPS，也是百度Apollo第五代L4级自动驾驶车型。百度与极狐计划，未来3年将落地1000台共享无人车，以覆盖更多城市和地区。而在近期，百度Apollo将在北京通州、上海、广州、重庆等城市和地区开展共享无人车落地运营。

　　AutoX也于今年1月27日在深圳坪山区正式面向公众开放了能够真正实现完全无人驾驶的商业化运营，这些车内既无任何驾驶员或安全员，也没有无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。迄今为止，这些无人车运营已超过4个月。

　　为了推动Robotaxi商业化，据北京车网科技发展有限公司总经理孙宁此前透露，北京市还将在今年6-7月推出针对高级别自动驾驶示范区的相关管理办法，内容包括Robotaxi收费模式等，同时也将在同一时期开放高速路段测试。

　　而海外市场，除了较早启动商业化试水的Waymo，今年早些时候Cruise也提出了在旧金山提供收费的自动驾驶打车和送货服务所需的申请。小马智行则计划于2022年在加州推出自动驾驶打车商用服务。

　　这意味着，经过前一阶段的DEMO比拼，Robotaxi领域的主要玩家已经进入了一个新的赛段。而在此过程中，规模化将尤为重要，因为Robotaxi领域的竞争，本身就是规模的比拼。

　　前期在Robotaxi还没有真正投入商用的时候，测试车辆数量越多，测试场景越多样化，积累里程数越高，就越有利于真实场景数据的收集，以进行算法模型的训练。“只有大范围的无人化运行，才能够积累足够多的数据助力迭代出更逼近无人驾驶的算法。”禾多科技创始人倪凯表示，而这最终也会体现在各玩家自动驾驶的演进速度上。

　　特别是对于Corner Case而言，更是需要强大的算法能力，消灭一个又一个的长尾问题，这同样离不开海量数据的获取。滴滴在自动驾驶领域一直引以为傲的优势，就是建立在通过大规模共享出行平台收集到的海量真实数据之上。

　　至于Robotaxi真正开始规模化应用后，足够规模的自动驾驶车辆则可以帮助缩短终端用户的打车等待时间，是决定用户用车是否便捷的关键。就如当前各大出行平台之间，竞争的焦点之一其实也是车队规模，这一点即使到了无人驾驶时代亦不会改变。中泰证券此前在研报中预测，Robotaxi的盈亏平衡点约在48000辆，这意味着规模仍是重中之重。

　　而且Robotaxi投放城市数量、车队规模、测试里程数等一系列亮眼的数据，看在投资者眼里，也可以为各独角兽企业在资本市场添上浓墨重彩的一笔。

　　但另一方面，这样大手笔的投入，势必需要更多的资金。无人驾驶研发作为一项极为烧钱的复杂工程，各个环节本身就是靠巨资来构筑的。比如仅仅最基本的数据收集，据悉每公里就得花费5-10元，而按照业界此前的判断，无人驾驶汽车要想做的比人类驾驶员更安全，测试里程需要达到几亿英里，甚至是几千亿英里，才能够保证无人驾驶所需的安全性。这对于任何一家公司而言，无疑都是一个天文数字

　　况且还有其他的软硬件、人力等成本，加起来对于玩家而言更是难以承受之重——当前虽然自动驾驶硬件成本在逐渐下降，但一辆测试车的改装成本依然高达数十万元，部分甚至超过100万元。如果再加上运维成本和安全员成本等，费用更高。而现在Robotaxi赛道上的头部企业，诸如百度和Waymo，车队规模分别达到了500辆和600辆，其他独角兽企业也都在百辆级别，这都是靠真金白银堆砌的。