PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或理改动作的目的。

在设计PLC程序的过程中，能够满足以上6方面的要求的就能称的上是一个好程序了。

暖启动（Warm restart）：复位过程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）会保存其最后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区, DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400PLC最大的不同。

首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。

手动暖启动：STOP-RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST才能执行手动暖启动)

自动暖启动：Power Off－Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响)

热启动（Hot restart）：只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。

只有S7-400CPU才能进行热启动。

手动热启动：STOP-RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST才能执行手动热启动）

自动热启动：Power Off－Power On(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动， CRST/WRST选择开关对其没有影响) 

这应该是自控系统（例如plc）中常用的一个术语，通俗的讲：有源触点是指触点一端接有外部电源，当触点闭合时便向系统输入一个高电平信号，无源触点则不需要外部电源，系统监测的是触点的通断状态来判断有无输入信号。

即“有源是有输出电源,信号内给

无源是无输出电源,信号外给”

有源:就是有电.能产生电的方式.不光是供电电源,感应电,绝源不好,电磁感应都能产生电,电弧等.因此就是没接任何回路的情况下,只要该接点在以上环境中都易产生感应电或回路电,都是有源接点.

在同等电压,同等相位极性一样的情况下和不同电压不同相位极性回路中完全不一样.

例如老式交流接触器 (CJ1)的一对辅助常开和常闭.当其中的一组接上强电控制回路后,另一组接弱电就有可能有问题,因为不能隔离电弧,既是这组没有接线,但相对于弱电回路,也是有源接点;假如,接的是同一电压等级和同一回路的,没用的那一组是无源的.这个问题在380V,220V,24V控制回路中常见.

又如,在可燃气体场合,即使接点有隔离,但是绝缘不够,易放电.和地形成回路.即使没接线也不是无源接点.