1988年，ABbaseaAB和BBCBrownBoveriAG合并而成，其中ASEA于1969年研发出全球首台喷涂机器人，开始进入工业机器人研发制造领域，合并后的ABB于2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商。2010年，受益于下游行业需求高增长以及自动化率的提升，国内工业机器人行业发展快速，ABB加速在国内市场的布局，在国内建立了工业机器人生产基地和喷涂机器人生产基地，之后ABB精简架构，专注发展机器人及离散自动化等业务。2020年，公司收购并联机器人提供商，开始加速布局并联机器人领域。

　　库卡成立于1898年，早期深耕汽车领域和焊接技术，在汽车业务领域拥有奔驰、宝马等核心客户，制造行业客户广泛。随后公司逐渐发展为全球领先的智能自动化解决方案供应商，主营机器人、系统集成和瑞仕格(主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成)。2017年，公司被美的集团收购约95%的股份，进一步加速公司业务在中国市场的渗透；2020年，公司与法诺集团签订合作协议，计划联合开发不同应用领域的智能机器人，进行产业资源共享。

　　日本发那科为全球数控系统龙头，核心领域包括数控系统、数控机床和机器人，公司通过统一其三大业务板块的控制平台，提高集成度，为整车行业提供智能柔性解决方案；日本安川为全球伺服电机和变频器等运控产品龙头，核心领域包括伺服电机、变频器和运动控制，公司核心零部件自制率高，机器人产品具有高性价比等优势。

　　技术拓展方面，由于工业机器人行业技术壁垒高，且市场增速快、应用领域广泛，四大家族主要通过外延并购的方式快速获得核心技术，提升产品竞争力，加速提升市场份额。工业机器人行业的并购主要分为自上而下和自下而上两种方式，自上而下的并购适用于核心零部件起家的机器人企业，其通过并购可加速丰富产品线、拓宽应用领域；自下而上的并购则适用起步于机器人中下游应用领域的企业，其通过并购可加速扩充业务板块、完善供应体系。人机协作方面，2013年以来，由于协作机器人相比传统机器人具有易于编程、操作灵活、投资回收期较短等优势，以四大家族为首的国内外机器人企业积极布局协作机器人市场。
       　工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、传感技术以及互联网的高度融合，它通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据分析，重构全球工业、激发生产率，让世界更快速、更安全、更清洁且更经济。工业互联网的概念，是随着互联网发展到一定阶段，由GE董事长伊斯梅尔提出。

　　2016-2020年，国内协作机器人市场规模已由约2000台增加至约1万台，年复合增速超过40%。目前国内协作机器人性能上仍有行驶速度较慢、负载较轻等不足，且编程方式仍以手工示教为主，未来随着协作机器人技术水平的不断提升，以及具备高效率的离线编程的加速渗透，协作工业机器人市场渗透率有望加速提升。

　　四大家族中ABB、发那科和安川采取自上而下的发展路径，初期深耕零部件领域，后期向机器人本体及下游集成应用领域扩展；其中ABB运动控制技术在业内领先，发那科以数控系统起家，安川专注于伺服和变频器。库卡则采取自下而上发展路径，由焊接设备起家，以下游的汽车领域系统集成为切入口，而后到本体制造，再到后期的控制器、伺服电机自制，形成逆向产业链一体化布局模式。