plc的启动方式在CPU模块参数的启动特性(SETUP)选项中设置。热启动(Hot restart)、暖启动（Warm restart）、冷启动(Clod restart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的，在PLC-CPU重新启动时的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中，三种启动方式的启动过程如下：
热启动：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份，所有数据区（包括定时器、计数器、标志寄存器等，不分保持区与非保持区）的内容全部被保留。
暖启动：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留；保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变；但非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被清除。
冷启动：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被清除，并重新从装载存储器输入原始设定值；CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被清除（不分保持区与非保持区）。