食品加工业以及食品设备制造行业属于劳动密集型行业，尤其是后续分排、移堆、堆叠、码放、搬运环节一直采用人工搬运、码放完成，劳动强度大，搬运、码放速度、效率和操作准确性等受个人因素影响较大，且包装箱等物件码放质量不稳定，生产管理成本和能耗较高，时常也会因此影响生产线作业的整体进度。
随着自动化技术、数控技术不断发展，再加上机器易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，自动码垛机出现在食品加工业的移动、码放等环节，已成为行业习以为常的“智能帮手”，不但大大提高了码垛效率和跟上生产线的作业进度，而且还提高了操作的准确性，以及减少加工企业生产成本和减轻车间工人的劳动强度。
笔者获悉，一食用油加工企业将自动码垛机用于已装入食用油瓶的纸箱，能够按固定程序将纸箱或者不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码放在托盘上或生产线上，码放准确度高，速度快，效率高，帮助企业减少生产管理和用工成本。也有一面粉加工厂家采用自动码垛机对大袋装面粉进行搬运、堆码，袋装面粉可堆码多层，并且整齐、准确度高。
得益于科研技术的发展，以及码垛机加工企业持续地创新研发，我国已经基本掌握了自动码垛机的关键技术，开发了伺服驱动系统、RV减速器等重要元件，突破了“卡脖子”关键技术难题，更打破了单纯依赖海外码垛机关键技术的格局，实现码垛机自动化、智能化和生产线的有机结合，为推动食品工业码垛、搬运等方式的改变提供强力科技支持。
目前，在国内工业机器人产业规模快速增长的推动下，自动码垛机快速崛起，其关键部件工业机器人已开始国产化。例如，汇川科技、埃斯顿等自主品牌的出现，新松代表的具有科研背景的码垛机等工业机器人企业，其掌握关键核心技术、创新能力强，并且将人工智能与机器人技术相结合，赋予码垛机器更加智能、更加自主的能力，进一步提高码垛机的作用效能。
