众所周知，移动机器人是一种自主执行工作的机器装置，能够协助人们完成搬运、装配、上下料等不同任务。近年来，随着人口红利不断衰减，人力成本持续上升，移动机器人市场迎来高速增长，热度飞速攀升。据相关数据显示，2019年全球移动机器人市场规模已经来到50亿元，增长超过40%；2020年，其延续了上年超高增长，市场规模已接近70亿元。
除了市场蓝海不断释放之外，移动机器人应用也在不断拓展和深化。在物流方面，眼下移动机器人便已然成为仓储标配。在电商崛起、消费转移带动快递业务急剧增长的情况下，移动机器人逐渐取代传统人力应用于仓库拣选件、择件、分件和配送件等环节之中，成为企业攻克分拣问题，降低仓储物流成本，推动物流提效增速发展的重要利器。
而在服务领域，泊车机器人和医疗AGV的落地，也是加速释放了移动机器人的应用价值。泊车机器人能够像仓储机器人搬运货物一样，轻松迅捷准确的将汽车搬运到停车位之中；医疗AGV则能代替医务人员，进行快速、安全、低成本的医用物料搬运。它们一个解决了停车位缺口突出的问题，另一个解决了医疗用工压力大的问题，受到人们高度青睐。
一直以来，提高能量密度与保障安全性是动力电池技术发展的核心所在。然而对于车用动力电池主流产品的液态锂离子电池而言，高能量密度和高安全性，就像是鱼与熊掌，想要二者兼得，几乎不可能。
经过近十年的快速发展，液态锂离子电池虽在不断提升能量密度，但是也面临着不少安全风险。在日前召开的2021中国国际锂电产业大会上，北京卫蓝新能源科技有限公司副总经理李永伟就提到，从电池热失控的过程中来看，SEI的分解、电极正极与负极的相互作用，都是导致热失控关键的因素，想要改善这一局面就需要导入固态电解质。
宁德万和投资集团投资部总监喻军也曾指出，锂离子电池做不到本质安全，其电解液用得越多就越危险，“一个18650型号的锂电池，其爆炸威力相当于一颗小型手榴弹，只是有钢壳约束着。”
除了安全性，液态锂离子电池的能量密度也存在天花板。按照我国《节能与新能源汽车技术路线图》提出的目标，到2020年纯电动汽车动力电池的能量密度目标为300Wh/kg，2025年目标为400Wh/kg，2030年目标为500Wh/kg。然而，受制于现有体系架构和关键材料影响，锂离子电池能量密度普遍在240-260Wh/Kg之间，要突破300Wh/kg难度较大。
因此，在提高能量密度与保障安全性这一核心诉求下，固态电池的出现则冲破了二者兼得的限制。据相关分析师表示：“与目前主流的三元锂离子电池相比，固态电池可以提升电动汽车的安全性，同时更高的能量密度能够使电动汽车拥有更长的续航里程，并且能够有效缩短电动汽车的充电时间。”
从电池结构本身来讲，使用固体电解质的固态电池具有不可燃、不腐蚀、不挥发、不漏液等优势，可较大确保电池的安全性。其次，用金属锂做负极的固态电池可匹配高电压正极材料，进一步提升能量密度。另外，固态电池的封装相对简单，能省掉电池包外壳、冷却等系统，同时可实现电池柔性化、异形化，根据不同应用场景设计不同形状，灵活性更强。此外，循环寿命长、工作温度范围宽、电化学窗口宽、回收方便等也是固态电池所具备的特性。
李永伟表示，基于固态电池有可能开发出本质安全的固态电池体系，同时结合电池技术的集成，进一步提高动力电池、储能电池的应用场景。不过，他也指出，固态电池在发展过程中还面临着很多的问题需要解决，如固态电解质的离子电导率较低、固固接触界面的阻抗上升等。
考虑到固态电池大规模量产面临的诸多现实困难，以及新能源汽车对高安全、高能量密度动力电池的迫切需求，作为折中方案，行业将固液混合电池作为固态电池发展的过渡方案。有分析指出，在全固态锂电池技术尚未获得突破的情况下，混合固液电池有望兼容液态锂电池大部分材料、设备和工艺，综合平衡安全性、能量密度、功率密度、循环寿命、高低温性等性能，可先实现商业化，逐步替代液态锂电池。
除此以外，移动机器人在工业制造领域的应用更是如鱼得水。传统制造业车间中，物料和产品搬运以人工为主的方式，效率低、交互差、安全性缺乏短板愈发凸显，移动机器人通过换人，不仅有效破除了上述问题，同时帮助企业在短期内快速回本，长期内实现盈利，将发展引入到更成熟的阶段，成为工业自动化发展的重要一环。
不过，对于当前移动机器人的发展来说，也有不得不提的一些问题。其中成本问题最是不容忽视。作为移动机器人的核心技术，导航定位一直是业界探索的焦点，目前主流的有视觉导航、轨道导航、激光导航等选择。三种选择中，激光导航无疑是未来趋势，但激光导航却存在技术和成本上的双重难题，这使得移动机器人升级受限。
