目前，Apple的HomePod mini和最新一代Apple TV 4K是您今天可以购买的唯一有效的Thread边界路由器，至少在HomeKit世界中是这样。当然，还有其他边界路由器正在开发中，其中一些需要固件更新才能启用该功能。根据硬件的不同，您现有的智能家居配件可能能够通过未来的更新用作边界路由器。
在HomeKit之外，谷歌过去几年一直在各种智能家居产品中将Thread与蓝牙和Wi-Fi结合使用。最值得注意的是，谷歌的Nest系列依靠Thread在设备之间传达状态更新并提供通知。该公司甚至在其一些智能家居扬声器和无线路由器中加入了这项技术——尽管它们不能用作HomeKit的边界路由器。
与蓝牙一样，Thread适用于低功耗智能配件。其中包括涵盖运动、温度、湿度或光线的传感器——电池供电或插电。Thread也适用于其他配件，如智能插座、电灯开关、门锁和灯泡。
由于安全摄像头和门铃需要更高的带宽来流式传输实时视频或执行图像分析，因此Thread并不完全合适。虽然我们很乐意在未来看到它，但摄像头和可视门铃目前很可能仅限于Wi-Fi、以太网或专有无线通信。
这当然是可能的，但这取决于您的硬件。现有配件必须内置Thread无线电以支持最新的连接标准，而这是无法通过固件更新添加的。
好消息是一些制造商在过去几年里一直在为Thread做准备，最近的一些版本已经包含了硬件。Eve已经通过免费更新为其最新的门窗传感器和Aqua智能水控制器支持了Thread，并计划在今年晚些时候更新其Eve Thermo Radiator Thermostat。
如有疑问，请与您的设备制造商联系，看看他们是否正在提供Thread支持。Eve Systems提供了一个方便的指南，用于确定哪些配件支持Thread的必要硬件，让您在准备购买时轻松知道要寻找什么。
工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。
六轴工业机器人是在实际生产中常用的6关节工业机器人，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同，下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴，都有什么作用？
第一轴：本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处，控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。
如果您扩展到HomeKit之外，Google Nest Thermostat的某些型号目前也能在Thread上运行。Nest Thermostat、Protect、Guard和Nest x Yale锁使用Thread通过Nest服务传达状态更新。
当然，新产品总是在开发中。如果您想了解所有Thread配件版本的最新信息，请务必做全面的了解。
虽然大多数供应商喜欢把牌藏在心里，但有些供应商——比如Nanoleaf和Eve Systems，似乎全力推广Thread，并且已经将其应用在一些即将推出的产品上。
Eve Systems宣布它打算发布其所有现有产品的更新以支持Thread。由于该公司已经兑现了使用必要硬件更新其一些产品的承诺，因此我们预计旧设备的更新型号将相对较快地投放市场。
另一方面，Nanoleaf采取了稍微不同的方法。Nanoleaf没有让现有的Shapes Hexagons和Shapes Triangles面板系统通过Thread连接，而是将它们变成了成熟的边界路由器。通过走这条路线Nanoleaf为客户提供了一种享受Thread在其Essentials产品线上的优势的方式，而无需花钱购买像HomePod mini这样的边界路由器。
流行的网状Wi-Fi网络趋势背后的供应商eero计划很快添加Thread。eero的第二代网状路由器及其最新的WiFi 6系列已经在内部包含了Thread无线电，所需要的只是固件更新以激活它们。启用该功能后，eero的路由器将为用户提供另一个边界路由器选项。
目前，查看您的Thread网络的唯一方法是通过第三方应用程序。Eve for HomeKit应用程序-免费提供，为用户提供Thread网络的简要概述，包括路由、功能和边界路由器分配。
Home+5等应用程序可以显示独特配件的Thread功能和状态，Nanoleaf应用程序即将推出的更新也将支持Thread网络查看。
但是，应该注意的是，您只能通过这些应用程序查看您的Thread网络——您目前无法对网络进行任何实际更改。
