搬运机器是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前,世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的较大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
三元锂电池一般指三元聚合物锂电池,是指正极材料使用镍钴锰酸锂(Li(NiCoMn)O2)或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池,三元复合正极材料是以镍盐、钴盐、锰盐为原料,里面镍钴锰的比例可以根据实际需要调整,三元材料做正极的电池相对于钴酸锂电池安全性高,但是电压太低,用在手机上(手机截止电压一般在3.0V左右)会有明显的容量不足的感觉。
磷酸铁锂电池是一种使用磷酸铁锂(LiFePO4)作为正极材料,碳作为负极材料的锂离子电池,单体额定电压为3.2V,充电截止电压为3.6V~3.65V。磷酸铁锂电池具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
锂离子电池的蓄电能力要比传统电池的蓄电运用更加灵活,它支持快速充电,可以在短时间内将电池内的电量蓄到百分之八十以上,并且锁电性较强。它的输出功率高,而且电池使用寿命较长,还不含毒害物质。
三元锂电池的缺点很明显,现在大部分的锂离子电池采用的还是液态或者是胶态机制来进行运作。而三元锂电池就是这种形态,在冬天的时候,由于北方的气温骤降,电池内部的液态或者是胶态虽然不至于凝固,但是流动性会变得缓慢。这样导致的后果就是电池的运作机制会下降,从而产生电量不足,甚至是停止运作的情况发生。
刀片电池其实叫做超级磷酸铁锂电池,之所以称它为刀片电池,是因为它的排布方式像是刀片一样插入电池包内。这款刀片电池相比较三元锂电池来说,更加耐低温,并且它的电芯具有更大的散热面积,同时它能够匹配到较高的能量密度。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。