扫地机器人是服务器机器人其中一种机器人类别,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区(部分较早期机型可能缺少部分功能)。因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
2050年似乎还有很长的路要走,但是城市人口过剩的影响已经对世界许多城市的日常生活产生了相当大的影响。例如,瑞典斯德哥尔摩就是一个很好的例子。移徙为瑞典首都带来了顶尖人才,而人口激增也是该市许多困境的主要原因。
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
作为欧洲发展非常快的地区之一,斯德哥尔摩大都市区面临着快速的城市化进程,随之而来的问题也在迅速增加。根据斯德哥尔摩商会发布的KTH皇家技术学院的报告,该市面临的一些大的挑战包括住房短缺,房地产价格急剧上涨以及公共交通基础设施不堪重负。该报告还强调了从邻近城市到城市上下班的工人人数的上升。由于负担不起的住房和公共交通不堪重负,正是城市的道路开始为此付出代价。
观察人口增长时经常被忽略的一个问题是城市道路上的通行费。繁忙的城市带来了更多的交通流量,而增加的交通流量则对该地区的道路网络造成了更大的破坏。道路坑洞发展得更快,小裂缝迅速发展成更大的裂缝,每次修补都会加剧城市的拥堵状况。
尽管斯德哥尔摩是一个相对较小的首都,但它拥有3500多公里的市政道路。估计表明,道路网络每年需要进行5000至8000次的维修。目前,市民通过该城市的Tyck应用程序或通过热线电话报告了道路损坏的部分。当报告损坏时,每个站点都需要手动检查。目前,斯德哥尔摩有12名专职的道路检查员,显然不足以单独调查每个报告的问题。
虽然可以在大约30分钟内修复一个坑洼,但从物理上定位问题可能很耗时。坑洞只是问题的一小部分。损坏、遮盖或过时的街道标牌也是昂贵的费用。据估计,整个大都市地区有3到500万个交通标志,但是缺乏数据突显了维护基础设施的困难。
由于人工检查的局限性和交通标志的庞大数量,可能需要长达10年的时间才能发现损坏的或无法读取的标志。其中包括市民的举报,但每年平均有8000个关于道路标牌的公民举报,斯德哥尔摩市还不足以清楚地了解其道路标牌基础设施的状况。
物理描述经常不准确,GPS标签可能不正确。即使成功找到并修复了坑洼或路牌,它也只能呈现出城市道路损坏的一小幅快照,因为只有少数相关的市民在使用该应用,而手动检查3500公里的道路实在不切实际。但是一家公司提出了一种新颖的手段来追踪斯德哥尔摩街道的健康状况。