骨科手术机器人主要用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术，由精准定位系统和操作系统组成，能有效提高手术精准度，缩小创伤面积，减轻病人疼痛以及延长植入假体的使用寿命，同时可由医生远程操作，极大地提高医疗资源利用效率。

　　骨科手术极为危险，特别是关于脊柱的手术，一个不好切断了神经，患者很可能就半身瘫痪了，传统的骨科手术，只能依赖主刀医生的经验和对手臂肌肉的控制，以及对解剖结构的空间认识，存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题，而通过骨科手术机器人却能避免这些问题，所以骨科手术对相应的机器人需求迫切。

　　另外我国老龄化问题难以避免，2020年60岁及以上人口达到了2.48亿，占人口总数的17%，接下来我国还将进入快速老龄化期，预计2040年60岁及以上老年人将占人口比例的20%以上。

　　老年人衰退，容易出现骨科疾病，据《中国外科年鉴》显示，中国每年骨创伤病例高达2000万个，其中79.35%需要进行手术治疗。

　　此外，我国学习与工作压力较大，同时普遍缺乏对脊柱健康重要性的认识，导致脊柱领域的发病率越来越高，如椎病、骨质疏松、腰椎间盘突出等病症，有着发病年龄不断下降的趋势，以脊柱侧弯为例，在10到16岁年龄段的发病率已经高达2%-3%。

　　种种问题，让我国对于骨科手术机器人的需求不断增加，也让骨科行业持续高度景气，数据显示，2019年骨科植入市场规模就已高达304亿元，增长率为16.03%。

　　手术机器人具有高稳定性、高精度、手术微创等优点，对于像骨科手术这类难度极高的手术来说，几乎是刚需，之所以发展缓慢，在于其拥有难以攻克的痛点。

　　首先就是居高不下的价格，限制着骨科手术机器人的推广。

　　据国内骨科机器人领先企业天智航披露，一台设备的终端价在1000万元左右，再加上其他配套设备，最终成本高达1500万元以上，使得有能力装配骨科机器人的亿元仅限于部分三甲医院。

　　而骨科机器人的高成本自然也会被分摊到患者身上，据了解，天智航所研发的能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人系统——天玑，在安徽医科大学第一附属医院的手术开机费约为两万元，这很大程度上限制了骨科机器人的使用。

　　其次则是骨科机器人的技术门槛很高，使得研发、应用的周期很长，进步缓慢。

　　骨科手术机器人几乎就是高端医疗器械技术的顶点，对设备的性能、技术参数、安全性等要求都非常高，核心技术难度大导致研发周期长，因此有人说，在骨科手术机器人领域，根本没有弯道超车，也不存在所谓的黑马，每一款产品的面世都需要经历10年以上的研发周期。

　　最后是商业模式依然没有走通，让企业的盈利能力很低，进一步降低了骨科机器人技术进步的速度。

　　骨科机器人的研发投入非常高昂，并且因为要求高，导致落地应用周期很长，进一步抬高了成本，结果就是每一台设备的售价都高达千万，售卖数量自然不多，以天智航为例，今年上半年仅卖出17台，而这也已经算是好成绩了。

　　销量的不理想，让企业很难盈利，据天智航披露，2020年营收1.36亿，净利润亏损5527万，今年上半年营收7639.66万元，净利润亏损3870.68万元，亏损态势依然难以缓解。

　　事实上，以目前的骨科手术机器人市场而言，单纯靠售卖设备和消耗器件是十分难盈利的，除非是获得了垄断的地位，就像达芬奇手术机器人一般，但这对于尚处于发展初期的国产手术机器人企业来说，明显是不可能的，所以只能改变商业模式以缓解亏损状况，目前天智航在推行向医疗机构提供骨科机器人及技术支持，收取相应的服务费以及耗材收入的模式，但结果如何，仍未可知。

　　我国一直非常支持骨科手术机器人的发展，并发布了一系列政策，例如《骨科机器人行业发展“十三五”规划纲要》就明确要求到2020年骨科机器人行业将增加30%。

　　还有今年2月工信部发布的《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》征求意见稿中，将手术机器人列为重点发展领域，再加上此次将骨科机器人纳入医保，足以看出国家层面对骨科机器人发展的大力支持。

　　政策的利好以及不断扩大的市场需求，也在吸引跨国巨头纷纷布局中国骨科机器人市场，例如直观复星、史赛克、美敦力等等。

　　同时国内的企业也不遑多让，纷纷布局骨科机器人，包括天智航、微创医疗、山东威高键嘉机器人、三坛医疗、鑫君特、罗森博特等，一场乱战正在到来。

　　目前骨科机器人主要应用于脊柱和关节领域，这两者的市场增长最快，竞争也显得更为激烈。

　　在脊柱领域，国内有天智航已取证上市，占据了相当的市场份额，国外则是美敦力Mazor处于优势地位，紧随其后的还有史赛克、捷迈邦美、NuVasive等也不容小觑。

　　在关节领域，国内目前还没有领先企业，国外的则是史赛克的Mako关节手术机器人系统在广泛应用，是目前唯一在国内能开展关节置换的骨科手术机器人。