作为自动化制造技术的重要产物，工业机器人经过几十年的发展，应用场景不断向高性能、智能化方向拓展，不仅被广泛应用于各个生产制造领域，还催生了服务机器人和特种机器人两大新兴应用。
工业机器人：目前，中国工业机器人市场连续8年稳居全球第一，已在国民经济47个行业大类、129个行业中类中广泛应用。根据前瞻产业研究院数据显示，2020年，我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。
服务机器人：作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。随着服务机器人的不断渗透，预计未来行业将持续增长，至2023年销量将超过50万台，销售额预计达到277亿美元。
特种机器人：从特种机器人产业规模来看，2020年中国特种机器人的营业收入首次突破1000亿人民币。特种机器人应用场景范围的扩展，也让市场进入到了蓄势待发的重要时期，各种类型产品的不断涌现，正催化着市场的最终爆发。
对锂离子电池而言，锂离子电池内阻分为欧姆内阻和极化内阻。欧姆内阻由电极材料、电解液、隔膜电阻及各部分零件的接触电阻组成。极化内阻是指电化学反应时由极化引起的电阻，包括电化学极极化和浓差极化引起的电阻。
欧姆电阻紧要由电极资料、电解液、隔膜电阻及集流体、极耳的衔接等各部分零件的触摸电阻组成，与电池的尺寸、结构、衔接方法等有关。
极化电阻，加载电流的瞬间才出现的电阻，是电池内部各种阻止带电离子抵达目的地的趋势总和。极化电阻可以分为电化学极化和浓差极化两部分。
锂离子电池内阻大小的精确计算相当复杂，而且在电池使用过程中会不断变化。依据相关相关经验声明，锂离子电池的体积越大，内阻越小；反之亦然。
目前表现比较出色的18650锂离子电池的内阻约莫在12毫欧左右，而一般在13-15毫欧左右；由于阻抗会影响到电池的性能，一般而言50毫欧是正常，50-100能够使用，但性能开始衰减，到100以上要并联使用，大于200基本不能使用。
内阻是掂量锂离子电池功率性能和评估锂离子电池寿命的紧要参数，锂离子电池初始的内阻大小紧要由电池的结构设计、原材料性能和制程工艺决定。在实际使用过程中，电池内阻的变化还受到温度、SOC等多种因素影响。
随着锂离子电池的使用，电池性能不断衰减，紧要表现为容量衰减、内阻新增、功率下降等，电池内阻的变化受温度、放电深度等多种使用条件的影响。
内阻是评价锂离子电池性能的紧要指标之一。有关大型锂离子电池包使用，如电动汽车用电源系统来说，由于探测设备等方面的限制，不能或不方便来笔直进行交流内阻的探测，一般通过直流内阻来评价电池包的特性。在实际使用中，也多用直流内阻来评价电池的健康度，进行寿命预测，以及进行系统SOC、输出/输入能力等的估计。
人工智能：人工智能是机器人的大脑，也是人机共融的核心，目前，人工智能中的深度学习与强化学习得到了很好的应用。将人工智能嵌入生产制造环节，可使机器人更加聪明、灵活，在更多复杂情况下自主运行。
传感器：传感技术是智能制造的重要组成部分，智能传感器促使机器人模仿人类的感觉系统来感知环境，推动人机共融的发展。例如，智能设备和机器人结合相关的软件，可以实现“看”、“听”、“闻”或“感觉”，“直观地”了解其所处环境，作出相应的响应。
人机交互：人机交互的发展是实现人机共融的必经之路。近几十年，人机交互技术已经越来越丰富了。图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图像和视频的识别、动作的捕捉、虚拟现实等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。
