日前，Yole发布《2021年汽车和工业领域激光雷达应用》报告。根据介绍，自Velodyne创始人David Hall于2015年发明实时环视激光雷达以来，全球至少成立了80家主打激光雷达的公司。截至 2021年第三季度，超过60家激光雷达企业瞄准汽车市场，其中已有14家公司斩获汽车制造商订单。

　　目前就全球ADAS市场来看，法国零部件巨头法雷奥占比28%，其转镜式激光雷达Scala是搭载ADAS车辆大规模批量生产的唯一激光雷达，现已搭载于奥迪、奔驰等多款量产车型。根据Yole的报告，在一年来公开的29项设计订单中，8项来自法雷奥。

　　速腾聚创以10%市占率排名第二，其激光雷达产品已获得全球多个量产车型的定点合作订单，其中包括广汽埃安、上汽智己和北美造车新势力Lucid。

　　大疆旗下的Livox、美国激光雷达供应商Luminar与Cepton、老牌零部件供应商电装和大陆并列第三，市占率皆为7%。德国Ibeo和以色列Innoviz占比相同(4%)，图达通、华为、禾赛、velodyne各占比3%。

　　从不同技术路线来看——汽车制造商的首选仍然是基于905nm波长的边发射激光器EEL；但是基于1550nm的激光雷达正逐渐赢得市场。相比较而言，905nm激光雷达的优势主要体现在成本方面，1550nm在雨雾天气下具有更大优势且对人眼的危害更小。

　　虽然MEMS激光雷达和Flash激光雷达市场份额正在快速上涨，分别达到17%和10%；但是机械式激光雷达仍被主机厂广泛使用，市场占比高达66%。在国内上榜企业中，速腾聚创、禾赛和华为多线布局，图达通走的是混合固态技术路线，大疆主要采用自己改进的扫描方式。

　　Yole预计，激光雷达市场规模将从2020年的18亿美元增至2026年的57亿美元，年均复合增长率将达到21%。就细分市场来看，虽然当下用于ADAS的激光雷达在整体市场所占比例不多(1.5%)，但是预计2026年将达到41%。换而言之，5年后ADAS领域应用的激光雷达将占据大的细分市场。

　　2026年，上述机构预计ADAS激光雷达市场规模将增长至23亿美元，年均复合增长率高达111%。自动驾驶细分市场预计在2026年达到5.75亿美元，年均复合增长率为33%。

　　毋庸置疑，激光雷达的量产进展是影响这一市场发展的重要因素。今年以来，国内外车企纷纷加速量产落地进程。9月15日，小鹏P5正式上市，这款车自首发亮相就已收获颇多关注，其中的重要原因之一是其坐拥全球首款搭载激光雷达量产家轿这个头衔。

　　除了小鹏P5，蔚来ET7、极狐阿尔法S、智已L7基本都宣布将搭载激光雷达技术，并于今年年底到明年年初交付。值得注意的是，虽然多家车企都称自己是首个搭载量产激光雷达的企业，但是最早实现交付的是小鹏P5。

　　不仅仅是自主品牌外，国际传统巨头也于去年陆续宣布将在量产新车上搭载激光雷达，比如本田和日产。需要一并提及的是，在此之前宣布搭载激光雷达的量产车型主要是豪华品牌旗舰车型，例如奥迪A8。

　　热闹背后，新的问题随之而来：激光雷达量产元年已来？在此前的中国蓝皮书论坛上，多家激光雷达厂商就“量产元年”这一议题展开讨论。图达通CEO鲍君威持有的观点是，如果拿激光雷达是否有用，是否有足够多的车厂用激光雷达来定义“元年”的话，元年应该是在2022年。“我们清楚地看到，明年大约有5-10款车型会上激光雷达。”

　　对于2022年这个时间节点，速腾聚创联合创始人邱纯潮、亮道智能CEO剧学铭大体赞同。在此之中，邱纯潮认为，自动驾驶元年和激光雷达元年是捆绑在一起的，仅速腾聚创来看2021年就有三个项目要正式SOP，明年9月份也有几款车要实现前装量产装车。

　　不过，禾赛科技CEO李一帆则认为，现在谈这个问题有点早。在他看来，明年激光雷达在数量上会有一个大跨越，但这不是最重要的。“我们是一个供应商，更关心的是产品给主机厂、终端用户创造了多少价值。最终回归到的是一个体验问题，也就是值不值，消费者会不会为此买单？我对这个答案是比较犹豫的。我觉得只有有了真实体验，才会真的上量，之后再讨论是不是元年可能会更有价值。”