与国家顶层设计层面的步伐保持一致,在推动自动驾驶商业化落地的过程中,黑芝麻智能也选择了车路协同技术路线,即同时从“聪明车”和“智慧路”两个层面着手,构建端到端、全栈式的自动驾驶解决方案。
为此,黑芝麻智能自研了两大核心算法IP:车规级图像处理ISP和车规级深度神经网络加速器NPU。“因为自动驾驶的发展需要算力支撑,高算力SOC芯片、AI计算平台、良好的图像处理能力均是自动驾驶演进的基础。”刘卫红指出。
在洪水易发地区,社区可以利用分析和物联网传感器来提高态势感知能力,提供高级警告,并通过自动化改进应急响应。
通常,自然灾害没有预警,其后果可能代价高昂。在飓风、龙卷风、地震、洪水或野火等事件发生后,社区需要帮助来支付清除碎片、挽救生命的紧急保护措施和恢复公共基础设施的费用。最近通过的2021年美国救援计划法案正在帮助社区做到这一点,为联邦紧急事务管理局(FEMA)的救灾基金拨款500亿美元,以帮助州和地方政府应对这些重大灾难或紧急情况并从中恢复。
随着社区寻求解决自然灾害的巨大影响的方法,物联网(IoT)技术和高级分析正在成为受影响社区的游戏规则改变者,尤其是因为它们可以帮助他们更好地准备和应对事件。
访问实时数据是提高态势感知能力的关键。了解与天气相关的条件(如雨量和水位)如何实时变化,可以帮助社区更快地为潜在危险做好准备并做出反应,从而更好地保护基础设施和社区。连接的传感器实现了这种数据捕获,高级分析揭示了关键洞察力,并且由于传感器处于室外和恶劣环境中,因此远程连接很重要。物联网分析和连接技术的结合将加速智能决策,并在发生自然灾害时提高整体响应时间。
其中ISP可让摄像头在超低光和大逆光场景下清晰成像,满足汽车在各种复杂环境下的感知需求,让汽车“看得清”。经过ISP处理过后的图像会继续被传送到车规级深度神经网络加速器NPU,进行推理和决策,让汽车“看得懂”
不仅如此,黑芝麻智能还基于A1000分别打造了FAD自动驾驶计算平台和FAD Edge路测感知计算平台。其中 FAD自动驾驶计算平台基于两颗华山二号A1000芯片的级联方案打造,算力最高可达232TOPS,可支持激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的接入,配合上层软件FAD SDK,开放丰富的API接口,满足TJP、HWP、CP等完整L2+/L3级智能驾驶场景的需求。
而FAD Edge路测感知计算平台,主要面向智慧公路和智慧城市建设。该平台可实现最高232TOPS的算力,同样能够支持多路感知数据接入和多种类型传感器接入,并对交通参与者进行检测和分类,以及通过V2X系统与车辆连接,现已在国内三个城市进行了部署。黑芝麻智能“聪明车”+“智慧路”双平台联动的发展格局由此正式形成。据悉,后续FAD Edge还将升级到A1000 Pro计算平台,算力持续提升,为行业提供更大算力的路侧感知平台。
在此过程中,刘卫红指出,黑芝麻智能最核心的优势在于拥有“芯片+汽车”的资深复合型团队,既懂芯片又懂车,并且对汽车和芯片行业有着深厚的技术储备、深刻的洞察力以及商业化经验。
尤其是在商业落地方面,黑芝麻智能一直坚持立足Tier2,通过构建开放的应用生态赋能OEM。为了充分地开放赋能,黑芝麻智能推出了一系列的工具链开发包及应用支持,从生产工具、开发工具到各类SDK/HDK均有覆盖,包含硬件、BSP、感知算法、中间件、应用、数据、云服务等多个不同领域,可从开发到量产给合作伙伴全流程的工具链支持。
黑芝麻智能的这些努力也获得了业界的认可。刘卫红透露,黑芝麻智能迄今已经与中国一汽、博世、上汽、东风悦享、中科创达、亚太、保隆等40多家产业链合作伙伴开展了一系列商业合作,成为了中国芯突围的重要推动者之一。
特别值得一提的是与一汽的合作,凭借在自动驾驶芯片领域的深厚积累,早在2019年黑芝麻智能就与一汽进行了深度合作,在自动驾驶芯片、视觉感知算法和数据等领域展开多方位的合作。随后的2020年8月14日和2020年12月31日,黑芝麻智能和一汽两度深化合作,以联合开发基于华山二号A1000的智能驾驶平台,打造红旗芯算一体化自动驾驶平台。根据双方的规划,两家公司将选用黑芝麻智能华山二号A1000自动驾驶芯片联合打造智驾大脑,以支持L3行车和L4泊车自动驾驶功能,相关技术后续将应用于红旗旗舰SUV车型。