利用无人机代替人工进行电力巡检，近来愈发成为应对寒潮天等恶劣天气的常态化举措。对于电力巡检来说，无人机本身具备多方面优势。其能够打破地域限制，让巡检不惧地形、环境的挑战；能够减少巡检盲点，扩大巡检覆盖面；能够增强巡检效率，提升巡检准确性；以及能够减少人力依赖，保障人员安全，可谓价值满满。
而寒潮天，无人机助力电力巡检更是深化了在人员保障和电力运维方面的作用。通过对电力线路和设备的多机位、多角度实时拍摄，人们待在温暖的室内就能完成电力巡检任务，这无疑解决了天气下困扰人们的巡检难题。同时也有效节约了巡检成本，减少不必要的损耗，推动电力巡检有效优化和升级。
不过，寒潮天虽然让无人机成为电力巡检的利器，但也给其应用带来考验。寒潮天具有低温、大风、降雪等特点，空中气流、气温、风力的变化，容易让无人机在应用时失控、坠机。同时低温寒冷的影响，也容易让无人机电池活性大幅下降，缩短无人机的续航，导致各种意外事故出现，因此必须采取措施。
在此背景下，寒潮天我们要特别关注无人机的电池续航性、抗风能力、抗低温能力以及抗风雪能力。在实际应用时，我们需要提前做好相应的防护工作，比如在放飞前对无人机进行提前预热，同时，在飞行过程中注意观察无人机状况，并且实时注重自身的保暖。
周三发表在《科学机器人》上的一项研究详细介绍了这个漫游车的开发和经过验证的长期运行。这个创新的移动实验室进一步揭示了深海在碳循环中的作用。这个漫游车收集的数据对于理解气候变化对海洋的影响具有根本意义。
“这个深海漫游车的成功现在允许对水柱和海底之间的耦合进行长期监测。”MBARI高级科学家Ken Smith说：“了解这些相互关联的过程对于预测我们这个被变化的气候所吞噬的星球的健康和生产力至关重要。”
尽管深海海底远离阳光下的浅滩，但它与上面的水域相连，对碳循环和封存至关重要。一些有机物--包括死去的植物和动物、粘液和排泄物--通过水柱缓慢地下沉到海底。淤泥上和淤泥中的动物和微生物群落消化了其中的一些碳，而其余的则可能被锁在深海沉积物中长达数千年之久。
深海在地球的碳循环和气候中发挥着重要作用，然而我们对发生在地表以下数千米的过程仍然知之甚少。工程上的障碍，如极端的压力和海水的腐蚀性，使研究人员很难将设备送到深海海底去研究和监测碳的退潮。
在过去，Smith和其他科学家依靠固定的仪器来研究深海海底群落的碳消耗。他们每次只能部署这些仪器数天。通过建立在25年的工程创新上，MBARI已经开发了一个监测深海海底的长期解决方案。
“深海中的激动人心的事件通常发生得既短暂又无法预测，这就是用Benthic Rover II进行持续监测是如此关键的原因，”电气工程组负责人Alana Sherman解释说。“如果你不是一直在观察，你很可能会错过主要的行动。”
MBARI电气工程师Paul McGill解释说：“除了在这些极端条件下操作的物理挑战外，我们还必须设计一个足够可靠的计算机控制系统和软件，以运行一年而不崩溃--没有人在那里按复位按钮。电子系统还必须消耗很少的电力，以便我们可以携带足够的电池来维持一年。尽管它所做的一切，漫游车平均只消耗两瓦特--大约相当于一部iPhone。”
Benthic Rover II的大小与一辆小汽车差不多，长2.6米，宽1.7米，高1.5米。研究人员从MBARI的船只--R/V Western Flyer--上部署Benthic Rover II。船上的工作人员小心翼翼地把漫游车放进水里，然后释放它，让它自由落体到洋底。漫游车需要大约两个小时才能到达底部。一旦它降落在海底，漫游车就可以开始它的任务。
首先，传感器检查沿着海底流动的水流。当它们检测到有利的水流时，漫游车就会向上或越过水流，到达一个不受干扰的地方，开始收集数据。
漫游车前面的相机拍摄海底，并测量荧光。这种叶绿素在蓝光下的独特光芒揭示了有多少“新鲜”的浮游植物和其他植物碎片落在了海底。传感器记录了刚刚超过底部的水域的温度和氧气浓度。
接下来，漫游车放下两个透明的呼吸仪室，测量泥土中生命群落48小时的氧气消耗。当动物和微生物消化有机物时，它们以特定的比例使用氧气和释放二氧化碳。知道这些动物和微生物使用多少氧气对于理解碳的再矿化至关重要--将有机物分解成更简单的成分，包括二氧化碳。
48小时后，漫游车收回呼吸仪室，向前移动10米(32英尺)，小心翼翼地不要越过之前的路径，并选择另一个地点进行采样。在部署期间(通常是一整年)，它不断地重复这种采样模式。
在每次部署结束时， R/V Western Flyer考察船返回，回收漫游器，下载其数据，更换其电池，并将其送回深海海底，再过一年。在每一年的部署中，MBARI团队从岸上发射另一个自主机器人--Wave Glider，每季度返回一次，检查Benthic Rover II的进展。McGill解释说：“漫游车不能直接与我们沟通，告诉我们它的位置或状况，所以我们派一个机器人来寻找我们的机器人。Wave Glider上的声学发射器与Benthic Rover II进行通信。然后，漫游器将状态更新和样本数据发送到头顶的Wave Glider。然后，Wave Glider通过卫星将这些信息传送给岸上的研究人员。”
在过去的七年里，Benthic Rover II一直在M站持续工作，该站是MBARI的一个研究点，位于加州中部海岸225公里外。M站位于海洋表面以下4000米(13,100英尺)，与海洋的平均深度一样深，使其成为研究深海生态系统的一个良好的模型系统。
Sherman说：“该漫游车在七年中性能可靠，99%的时间是在海底度过的，这是多年来测试、排除故障和开发维护该车辆的最佳技术的结果。这是一个很好的例子，说明当把技术应用于科学中的挑战性问题时，什么是可能的。”
在过去的十年中，MBARI的研究人员已经观察到，在M站落入海底的大型“海洋雪”脉冲急剧增加。这些偶发事件占该站点每年食物供应的比例越来越大。在M站运行的七年中，Benthic Rover II记录了重要的每周、季节性、年度和偶发事件--所有这些都提供了数据，帮助MBARI研究人员了解深海碳循环。
在2015年11月至2020年11月期间，Benthic Rover II记录到从头顶水域降落到深海海底的死亡浮游植物和其他富含植物的碎片(phytodetritus)的雨水大幅增加。就在深海海底上方的水域中，溶解氧的浓度下降伴随着这种有机物的暴雨。
“这个深海漫游车的成功现在允许对水柱和海底之间的耦合进行长期监测。”MBARI高级科学家Ken Smith说：“了解这些相互关联的过程对于预测我们这个被变化的气候所吞噬的星球的健康和生产力至关重要。”
尽管深海海底远离阳光下的浅滩，但它与上面的水域相连，对碳循环和封存至关重要。一些有机物--包括死去的植物和动物、粘液和排泄物--通过水柱缓慢地下沉到海底。淤泥上和淤泥中的动物和微生物群落消化了其中的一些碳，而其余的则可能被锁在深海沉积物中长达数千年之久。
深海在地球的碳循环和气候中发挥着重要作用，然而我们对发生在地表以下数千米的过程仍然知之甚少。工程上的障碍，如极端的压力和海水的腐蚀性，使研究人员很难将设备送到深海海底去研究和监测碳的退潮。
在过去，Smith和其他科学家依靠固定的仪器来研究深海海底群落的碳消耗。他们每次只能部署这些仪器数天。通过建立在25年的工程创新上，MBARI已经开发了一个监测深海海底的长期解决方案。
“深海中的激动人心的事件通常发生得既短暂又无法预测，这就是用Benthic Rover II进行持续监测是如此关键的原因，”电气工程组负责人Alana Sherman解释说。“如果你不是一直在观察，你很可能会错过主要的行动。”
MBARI电气工程师Paul McGill解释说：“除了在这些极端条件下操作的物理挑战外，我们还必须设计一个足够可靠的计算机控制系统和软件，以运行一年而不崩溃--没有人在那里按复位按钮。电子系统还必须消耗很少的电力，以便我们可以携带足够的电池来维持一年。尽管它所做的一切，漫游车平均只消耗两瓦特--大约相当于一部iPhone。”
Benthic Rover II的大小与一辆小汽车差不多，长2.6米，宽1.7米，高1.5米。研究人员从MBARI的船只--R/V Western Flyer--上部署Benthic Rover II。船上的工作人员小心翼翼地把漫游车放进水里，然后释放它，让它自由落体到洋底。漫游车需要大约两个小时才能到达底部。一旦它降落在海底，漫游车就可以开始它的任务。
首先，传感器检查沿着海底流动的水流。当它们检测到有利的水流时，漫游车就会向上或越过水流，到达一个不受干扰的地方，开始收集数据。
漫游车前面的相机拍摄海底，并测量荧光。这种叶绿素在蓝光下的独特光芒揭示了有多少“新鲜”的浮游植物和其他植物碎片落在了海底。传感器记录了刚刚超过底部的水域的温度和氧气浓度。
接下来，漫游车放下两个透明的呼吸仪室，测量泥土中生命群落48小时的氧气消耗。当动物和微生物消化有机物时，它们以特定的比例使用氧气和释放二氧化碳。知道这些动物和微生物使用多少氧气对于理解碳的再矿化至关重要--将有机物分解成更简单的成分，包括二氧化碳。
48小时后，漫游车收回呼吸仪室，向前移动10米(32英尺)，小心翼翼地不要越过之前的路径，并选择另一个地点进行采样。在部署期间(通常是一整年)，它不断地重复这种采样模式。
在每次部署结束时， R/V Western Flyer考察船返回，回收漫游器，下载其数据，更换其电池，并将其送回深海海底，再过一年。在每一年的部署中，MBARI团队从岸上发射另一个自主机器人--Wave Glider，每季度返回一次，检查Benthic Rover II的进展。McGill解释说：“漫游车不能直接与我们沟通，告诉我们它的位置或状况，所以我们派一个机器人来寻找我们的机器人。Wave Glider上的声学发射器与Benthic Rover II进行通信。然后，漫游器将状态更新和样本数据发送到头顶的Wave Glider。然后，Wave Glider通过卫星将这些信息传送给岸上的研究人员。”
在过去的七年里，Benthic Rover II一直在M站持续工作，该站是MBARI的一个研究点，位于加州中部海岸225公里外。M站位于海洋表面以下4000米(13,100英尺)，与海洋的平均深度一样深，使其成为研究深海生态系统的一个良好的模型系统。
Sherman说：“该漫游车在七年中性能可靠，99%的时间是在海底度过的，这是多年来测试、排除故障和开发维护该车辆的最佳技术的结果。这是一个很好的例子，说明当把技术应用于科学中的挑战性问题时，什么是可能的。”
在过去的十年中，MBARI的研究人员已经观察到，在M站落入海底的大型“海洋雪”脉冲急剧增加。这些偶发事件占该站点每年食物供应的比例越来越大。在M站运行的七年中，Benthic Rover II记录了重要的每周、季节性、年度和偶发事件--所有这些都提供了数据，帮助MBARI研究人员了解深海碳循环。
在2015年11月至2020年11月期间，Benthic Rover II记录到从头顶水域降落到深海海底的死亡浮游植物和其他富含植物的碎片(phytodetritus)的雨水大幅增加。就在深海海底上方的水域中，溶解氧的浓度下降伴随着这种有机物的暴雨。
