工控最重要的第一是稳定,第二是稳定,第三还是稳定,而稳定不单是硬件方面,软件其实也非常重要,再有就是抗于扰。这里只谈plc软件。我把PLC程序规范为以下几个组成部分：

一、系统初始化，

二、过程或状态的描述相当于继电、接触控制中的中间继电器，

三、人机操作控制(手动操作，参数修改等，

四、设备控制输出电机、阀等)，

五、通信各控制设备间的互锁和数据交换、

六、过程或状态的故障描述，

七、报警输出和故障位置等信息显示，

八、生产过程报表产、质量等。

下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。

程序好坏的标准：稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性。在这么多年的实践中，我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量，再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺因为程序长一些但这完全可以从其它方面得到解决例如中断。这种想法主要源自数学上的状态方程：其中为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量包括输入输出。是由指令系统组成的算法。一般地，在一个系统中状态变量是确定不变的这取决于你的状态描述，就象组成世界的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态进程，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数算法