目前，许多机器人抓手已经实现多种物体的抓取，不限制形状、材质、大小，但物体被抓取后，如果需要改变物体方向，需要放下以后进行二次抓取，严重影响效率。
        “滚动手指”(Rolling Fingers)的出现，提供了很好的启发和方向。这一研究由西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家共同进行，该产品共有三个手指，适合抓取绝大多数产品和物体，每根手指分别安装有铰接，抓取到物品之后，“手指”会弯曲以符合物体的轮廓。
        具体的原理是：每个手指都含有多个关节，每个关节都有一个橡胶质地的抓取面，它可以保证底层关节不动的同时，多个关节协作，共同向某个关节旋转，得益于橡胶良好的摩擦力，物体可以随着关节移动改变方向，实现旋转。当然，圆形物体无疑是最容易完成旋转的，随着研究的深入和改进，手指可以进行修改和提升，未来将很好地适应不规则形状物体的抓取，手指也将从三根变成4根甚至更多，以满足更多需求。
       短期内涌入大量的快递配送工作，对商家、物流公司和配送员都是极大的挑战，随着物流行业智能化的加深，智能仓储的作用日渐凸显：降低人工成本、提升工作效率、优化末端配送
       传统仓储场景中，记录单个快递的流向十分困难，仅仅只能供应发生问题后查询，而3D视觉配合算法，可以录入数据进行实时监测，确保问题发生后第一时间进行处理，可以大量减少丢件、破损等问题产生。
      订单激增的环境下，AGV/AMR的部署可以有效提高效率、降低人力开支，同时避免因疲劳产生的失误。依靠强大的融合感知、高精度定位，他们可以在仓库内安全行驶并且不断优化路线。
      目前，末端配送车的呼声虽然很高，但在绝大多数地方并没有真正落地，由于住宅区人口密度高，交通复杂，末端配送无人车的技术还要进一步迭代优化。目前，已经有很多无人车车身安装有大量的边缘节点，可以实时感知路况、判断是否变更路线、是否需要避障。同时还支持人脸识别，确保取件人与快递收件人一致。