西门子plc在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

下面是循环处理的各个阶段的任务：

1、操作系统启动循环时间监控。

2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

3、CPU读取输入模块的输入状程序中的指令。

4、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

5、CPU返回第一阶段，重新启动循环时间监态，并存入过程映像输入区。

6、CPU处理用户程序，执行用户控。

为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?回收三菱plc。

这是因为PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。