在雪道上骑自行车，为了刹车时不打滑方向，需要一次捏死刹车。汽车在雪道上行驶当然不会打滑，但如果刹车时车轮抱死，轮胎会随着路面打滑，导向轮失去滚动，汽车的行驶方向就很难控制。

从物理的角度来说，物体的滑动摩擦系数小于静摩擦系数。也就是说，如果控制轮和路面处于临界锁死状态，制动力最大。ABS防抱死制动系统就是基于这个原理工作的。

它通过传感器检测四个车轮的运行状态。如果某个车轮抱死，控制单元会控制电磁阀降低制动缸的油压，使这个车轮的制动力降低，车轮恢复滚动。然后，控制单元控制电磁阀以恢复制动缸的油压并增加制动力。这样，确保了车轮被控制在防滑和最大制动力两种状态之间。

继ABS之后，EBD、EDL、TCS相继问世。EBD电子制动力分配系统——防止ABS工作前或ABS因特定故障失效后后轮过度制动；EDL电子差速系统系统——当两个驱动轮的一侧在附着系数不同的路面上打滑时，制动打滑的车轮。TCS或ASR驱动加速打滑调节——发动机管理系统干预并制动车轮，防止驱动轮打滑。

ESP电子稳定程序，相当于在驾驶室安装了四个制动踏板，可以在适当的时候准确制动四个车轮，保证车辆的稳定行驶。虽然人力很难同时控制四个踏板，但也不用担心。车载电脑会帮助完成一切。

ESP集成了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止制动时车轮抱死和起步时打滑，还能防止车辆行驶时打滑。最重要的是，ESP以每秒25次的频率检测驾驶员的驾驶意图和实际驾驶情况，随时准备控制车辆侧滑，保证驾乘人员的行车安全。

避开突如其来的障碍物 ，在弯道上高速行驶(图2)，在附着力不同的路面上行驶(图3)，车辆会打滑或旋转。为了使车辆恢复稳定的行驶状态，ESP会分别对每个车轮(图中红色的车轮)施加精确的制动力。

想象一下用雪橇滑行。需要右转的时候，重心会转移到右侧和右雪板的内韧来推雪，相当于右侧刹车，雪橇会向右偏转；左转也是一样。ESP电子稳定程序的工作原理类似。

基于ABS系统，通过传感器采集方向盘的转角、侧向加速度等信息，经控制单元处理后，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令。通过制动单个车轮，可以防止车辆在垂直方向上滑动或旋转，并且可以提高车辆的横向和纵向稳定性。另外，ESP会降低发动机扭矩，干扰自动变速器的档位。

通过建立主被动安全系统和辅助驾驶系统网络，博世创造了模块化安全系统——CAPS(集成主被动安全系统)。该系统为实现高级安全功能提供了基础，并能更有效地防止事故发生。

第一代CAPS集成了自适应巡航控制系统(ACC)和ESP？。第二个开发阶段是预测碰撞预警系统，已经在奥迪Q7上量产。第三阶段的开发将引入预测紧急制动系统，这将使车辆在未来的紧急情况下能够自行制动。

除了CAPS，博世还开发了车辆动态管理系统(VDM)，该系统集成了ESP？、转向系统、主动底盘系统、动力总成构建成一个网络，车辆的安全性、灵活性、牵引力都得到了提升。