纺纱过程中小丝张力大，中丝张力小且稳定，大丝张力增大。张力的变化规律决定了小纱线断头最多、中纱线断头最少、大纱线断头增加的分布规律。小纱断头多，限制了速度的提高，而中纱断头少，速度潜力发挥不出来，影响机器的生产效率。因此，调节车速可以平衡纺纱张力，减少断头，即张力高时车速降低，张力低时车速升高。利用变频器控制细纱机速度，可以达到平衡纺纱张力的目的。根据小纱、中纱、大纱的张力变化和断头分布规律调整车速，通过钢圈板的升降位置分三个周期定位。第一位置:小纱管底部成型完成段；第二个位置:中间纱段；第三点位置:大纱(在纱管2/3以上的位置)，接近开关根据钢圈板将信号传输到变频器到设定位置，经CPU处理计算后，按设定的流程输出参数改变频率，从而调节主电机转速，控制车速。使用变频器后，虽然小丝速度略有下降，但中丝和大丝速度增加，每台细纱机纺纱产量增加0.362 kg/h，即产量增加5.38%。电耗增加1.34千瓦时/小时，千锭断头数增加8个。经计算，增加的产量增加值扣除电耗后，1元/h仍有盈利空间。

通过测试分析，使用变频器后，细纱断头得到有效控制，在保证细纱良好寿命的情况下，提高了生产效率。根据不同的品种，根据断头分布设定不同的车速，达到纺纱过程中稳定张力、减少断头的目的，车速调节非常方便，特别适合生产中小批量、多品种的现状。

中国机械工业集团公司未来将成为中国机械制造业的龙头企业。几天前，公司总裁任红彬在他的办公室解释了一个关于未来的高目标。让他充满信心的是，在刚刚过去的2007年，中国机械工业集团公司(简称“国机集团”)营业收入同比增长30%以上，利润同比增长110%以上。

中国和国机集团同领域的企业大大小小近7万家，国际上像ABB、ge这样的大型企业集团就更多了。中国机械工业集团公司为什么引领行业？

集成的优势。任红彬坦言，与机械装备领域的国内外对手相比，国机集团的竞争力并不明显，但国机集团已经围绕机械制造工程形成了几乎完整的链条，这是国机集团独有的整合优势。

CNKI的整合优势在于，通过集团公司大平台的运营管理，工程咨询、设计、商务、项目管理、施工、成套设备、R&D和制造、融资等方面的资源和能力，在集团内部集中、统一、协调、优化配置、联合发展国内外工程承包业务。

通过集成优势管理模式，可以在内部交易更多与项目相关的市场要素。内部化降低了交易成本，提高了运营效率，恰好迎合了近年来国际工程承包市场项目大型化、集成化的趋势，业主更愿意选择综合能力强的承包商。

科学家已经将老鼠的心肌组织移植到这个微型机器人的骨骼中。当心肌收缩时，机器的六条水平排列的腿会一起工作闭合，当心肌放松时，腿会分开。由此产生的驱动力可以使机器人以100微米/秒的速度移动。

虽然这种机器人走得不是很快，但科学家们希望未来可以用来清除血管中的堵塞物，这有望对心血管疾病患者有所帮助。