各种电子设备的供电方式已经从最初的通过变压器调压发展到开关电源、DC-DC变频器和逆变器调压。作为下一代电源，采用DSP对电源进行高精度控制的数字电源正在开发并投放市场。

DC-DC逆变IC用于调节DC电压和改变衬底电压。其中，开关频率高、外部元件少的产品最近被越来越多地使用。而且比以前更需要满足低电压、大电流、高负载的要求。因此，出现了通过回流电流控制输出电压的产品和通过数字信号调节输出电压的DC-DC转换器IC。

用DSP“数字电源控制”代替以前的模拟电路来控制日益复杂的电源系统的趋势日益明显。数字电源控制有许多优点。它不需要改变硬件(电路)。它可以通过软件修改控制参数来控制信息与外部元件进行通信。

与模拟功率控制方式相比，数字功率控制方式虽然减少了元件数量，但存在DSP价格过高的问题，其普及只能局限于控制要求复杂的服务器和通信设备。然而最近，由于其控制的复杂性，笔记本电脑和其他民用产品也倾向于使用数字电源。另外，由于一些产品的出现，数字电源进入了真正的普及期。比如有的产品可以用一个DSP高精度控制多个电源，大大降低了系统成本。

PowerMOSFET(金属氧化物半导体，场效应晶体管)的结构是:开关功能一旦实现，施加到栅极上，就变成“导通”。与之前的双极晶体管相比，存在导通电阻过大的问题，因此正在开发通过优化加工方法来降低导通电阻的技术。

汽车、高清多媒体、手机等最终产品正在向高性能、多功能方向发展，速度越来越快。用于驱动这些产品上的电机和控制电池充放电的MOSFET市场正以每年10%的速度增长，需求不断扩大。

为了满足高性能和多功能的要求，要求产品能够有效地处理大电压，同时减轻设计负担。

据两位科研人员介绍，本次机器人南极野外实验是在距离中国南极中山站约6公里的内陆队出发地点进行的。出发地点位于南极内陆冰盖边缘，周围有典型的南极地形/地质分布，并配有两个住宿舱和发电舱(内部装有柴油发电机)，用于户外生存；实验人员带来了方便食品和饮用的冰水，克服了南极野外生活的诸多困难，完成了预期的实验任务。

在南极期间，实验人员进行了机器人机动实验，结果表明他们提出的带有履带和摆动腿的移动机构完全适合在南极的冰雪表面机动。三角形履带齿结合带钉成功避免了车体打滑。在环境适应性方面，机器人的低温环境工作能力和机器人的防水能力成功克服了冰雪路面和积雪的影响。基于激光雷达的环境建模实验也取得了阶段性成功；环境建模是自主导航和避碰的基础。使用差分GPS和激光雷达模拟和测量冰川运动，成功收集了数据，目前正在分析数据的准确性。