总部位于莱茵海姆的公司(德国附近的达姆施塔特)发展了几十年,产品畅销,形成了可靠的自动化方案。控制系统包括自动进料系统、分离系统、插入和转移系统、最终产品提取系统和后续成型部件的处理系统。插入和转移系统包括用于纺织项目的预切箔和注塑工具。近年来,瑞马克作为系统提供商、系统集成商和优化整合注塑工艺的合作伙伴,与其他同类企业相比取得了长足的进步。REMAK的专家拥有丰富的产品经验,公司的主要业务领域包括高速浇口去除设备的应用,3-5轴设备,具有10个伺服轴和高达300kp的起重机械的大型线性门户应用,以及ABB和Kuka关节臂机器人上的单个或部分应用。
雷马克于2007年7月加入哈恩自动化集团。REMAK作为注塑行业的系统集成商和解决方案提供商,主要是想通过自己的特长扩大在集团的地位。
用于加工成型零件的线性机器人解决方案将继续是REMAK在该领域的研究重点。攻克了该领域近30项技术难关。该系统不仅具有高性能,而且具有独特的用户友好界面和非凡的性价比。
“这个概念主要是指模块化和标准化,我们已经做到了,”REMAK管理总监Dirk Schroder指出。“这意味着我们的线性机器人包含许多相同的组件,如目前正在使用的RX60和RX100系列,它们是集成模块系统的一部分。它的独特优势在于,可以为所有机器人配备相同的控制器和操作软件。”
更难能可贵的是,可以覆盖很多不同的配置。“虽然大多数机器人有三个主要的线性轴,但它们配备了三个可旋转的夹钳和辅助轴。由设备类型决定的夹持器可以由气动或电机驱动。”REMAK的建设和发展部主任Willi Kritzer补充道。
虽然设计领域是广泛和多变的,注释可以只用一个软件来完成。该软件集成了所有组件,参数可以根据相关设备的配置进行设置。“即使用户需要不同的直线机器人,也只需要很小的改动。在大多数情况下,只配置相应的I/O列表,并集成其他组件。即使是带有关节的集成机器人也只能做出很少的改变,”威利·克里泽说。
由于这套系统对新设备配置的适应性很强,不愿意在机器人控制和操作界面上花费大量研发时间的公司或者希望通过相关产品快速进入市场的公司都采用了REMAK提供的软件。“我可以做到:即使一家大型自动化公司无法在未来两年内为这家上市机器人制造商提供开发解决方案,我们也可以在不到四周的时间内取得成功”,软件开发部总监彼得·克莱恩(Peter Klein)说。
建设部主任解释了为什么REMAK的控制系统具有如此高的灵活性。“因为我们采用了B&R的软件..它的开放性使我们能够自由地应用它。因此,B&R提供了从编程和控制到电机技术的完整解决方案,从而简化了除通用通信模块以外的系统集成。”这对REMAK来说非常重要,因为公司体系涵盖的领域非常广泛。“B&R提供了一整套不需要重写的产品模板。如果需要改变,只需改变组合。”
REMAK广泛使用B&R 2003控制系统作为标准控制器硬件。新项目的实施采用了B&R的X20系统。“旧设备改造了基于B&R移动面板的新系统oc-RCP。REMAK还使用基于PC的触摸板作为控制平台。”这个控制器的设计主要考虑性价比的优势。我们已经充分考虑到这种结构不需要另外的PLC,从而降低了总成本,节省了开关柜的空间和布线,”REMAK管理部主任解释道。
“我们用这个控制器控制了6个电机轴和一些气动轴,但还是没有达到这个控制器的性能极限。”CompactFlash服务于面板上的存储介质。彼得·克莱恩说这是一个巨大的优势:“这种存储介质包含了操作系统所需的所有数据。或者说升级这个系统很容易,因为只需要考虑一个数据设置。这样就省去了大量数据设置的繁琐寻址和更新。”