中国是世界上人口最多的国家。随着经济的快速发展，人口的日益富裕和老龄化，对医疗设备的需求日益迫切。近年来，医疗器械产品逐渐向多功能延伸，产品结构不断调整，市场也不断扩大。那么什么样的医疗设备和服务才能得到VC的关注呢？

针对这一问题，冯江指出，虽然国内医疗器械行业的整体水平正在快速增长，但仍远低于中国市场需求的增长水平。中国高档医疗设备进口约占70%；我国医疗设备的整体水平还很低，医疗卫生事业的发展会促进医疗设备消费的增加。人口老龄化，生活越来越丰富，家用保健器械会大幅增加；疾病的交叉感染大大增加了医疗部门对消毒、灭菌、皮肤抗菌、废物处理等产品的需求；乡(镇)卫生医疗机构是巨大的潜在市场。

未来投资热点Xu zhēng表示:“总结起来，VC可以在五个细分领域寻找投资机会，分别是计算机相关技术、家庭和自我护理设备、微创医疗设备、器官移植和辅助医疗设备、医疗服务机构。”据Xu zhēng介绍，计算机相关技术包括计算机辅助诊断、智能设备、生物传感器设备、机器人和设备网络；家庭自我保健设备包括家庭自我监测和诊断、家庭自我保健和远程医疗产品；微创医疗器械包括无创或微创医疗器械、医学影像、小型化医疗器械、激光诊疗、机器人手术和非植入式辅助传感；器官移植和辅助医疗设备包括人工骨、心脏瓣膜、心脏泵、软骨皮肤和神经肌肉刺激器等。医疗服务包括专科医院、创新服务模式、医疗外包服务等。

我们投资了两个项目，高端磁共振医用透视系统制造商奥泰医疗和放射外科治疗系统制造商伽马星医疗。我们对这个行业有着深刻的理解，我们相信未来中国会出现医疗设备和服务的巨头。”对梁说道。

对于雷达中经常使用的DC伺服系统驱动电机的功率放大部分，当天线重量轻、转速慢、驱动功率小，通常为几十瓦时，可以直接用DC功率来控制电机。当要求驱动功率接近kW或以上时，选择驱动方案，即放大DC电机的电枢电流，是设计伺服系统的重要环节。目前大功率DC电源有很多，如晶体管功放、晶闸管功放、电机功放等。对于千瓦级晶体管功率放大器，很少使用。可控硅整流器(SCR)技术在20世纪60年代初和70年代迅速发展并得到广泛应用。但由于当时可靠性等各种原因，很多产品放弃了SCR控制。目前，集成驱动模块通常由晶体管或晶闸管制成。电机放大器是DC伺服电机的传统功率放大器。由于其控制简单、坚固耐用，目前仍在新型雷达产品中使用。以放大电机为例，对比其与交流伺服电机的优缺点。

放大器电机通常被称为放大器。通常用交流异步感应电动机串联拖动两级DC发电机组来实现DC控制。两组控制绕组，每组的输入阻抗都是几千欧姆。如果串联的输入阻抗约为10千欧，一般是互补平衡对称输入。当系统输入不为零时，平衡就会被打破，这样放大器电机就会有输出信号。当输入电流在十几毫安时，其输出可达100v以上DC电压，几安培到几十安培，直接接在DC伺服电机的电枢绕组上。它的主要缺点是体积和重量大，非线性，特别是在零点附近，对于要求高的系统需要谨慎处理。

交流伺服电机配有特殊的驱动器，体积和重量都比同功率的放大电机小得多。它们依靠内部晶体管或晶闸管组成的开关电路，根据伺服电机中的光电编码器或霍尔元件来判断当时转子的位置，确定驱动电机的A、B、C对应的输出状态，因此其效率和稳定性都非常好。因此，与控制放大器电机不同，需要一个特殊的功率放大器电路。这类电机一般为永磁型，由驱动器产生的A、B、C三相电流控制电机旋转，故称交流伺服电机；驱动器的输入控制信号可以是脉冲串或DC电压信号(一般为10v)，因此也称为DC无刷电机。

对两种电机进行了简单的实验比较:只要将系统原有的DC误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入，用交流伺服电机及其驱动器代替原有的差分功率放大器、电机放大器和DC伺服电机，在控制部分和测角元件不变的情况下，简单比较两种方案的输出特性。

原DC伺服电机的额定电压为100v，额定转速为3000 r/min，空载启动电压为2 V，当电机在其输入电压为1 v，输入电压为2 ~ 2.5 V时不转动时，眼睛可以观察到电机转速不均匀。这是由于碳刷、油封和扭矩角造成的不可避免的现象。而交流伺服电机由于没有碳刷，摩擦力较小，由于霍尔元件的存在，交流伺服电机的电磁力始终垂直于旋转半径(这就是所谓的正弦控制)，所以低速性能明显优于前者。当时在转速很低的情况下，很难用肉眼分辨电机的转动。只能通过自己的软件界面观察到指示的电枢位置旋转，没有观察到爬行现象，手也感觉不到特征性的柔软现象。DC系统原来的低速要求是0.1°/s，但交流电机的估算低速至少可以达到0.01°/s，对于低速性能要求高的系统，采用交流伺服系统是最简单可行的方法。