可编程控制器产品已经标准化、系列化、模块化，并配有各种硬件设备供用户选择。用户可以灵活方便地配置系统，形成不同功能和规模的系统。编程控制器的安装和接线也很方便。通常，接线端子用于连接外部接线。PLC负载能力强，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器和时间继电器。由于接触不良，很容易出故障。PLC用软件代替了大量的中间继电器和时间继电器，只留下了少量与输入输出相关的硬件。布线可以减少1/10-1/100的相互继电器控制系统，接触不良引起的故障大大减少。

PLC采用了一系列软硬件抗干扰措施，抗干扰能力强，平均无故障时间数万小时。可直接用于干扰强的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

PLC软件功能替代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，大大减少了控制柜设计、安装和接线的工作量。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，通过一个小开关模拟输入信号，通过PLC上的LED观察输出信号的状态。系统安装接线完成后，现场调试过程中发现的问题一般可以通过修改程序来解决，系统的调试时间比继电系统少得多。

异步变频电机是由普通异步电机衍生而来的。由于需要适应逆变器输出电源的特点，电机在转子槽、绝缘工艺、电磁设计校核等方面都做了很大的改动。，尤其是电机的通风散热。一般会附加独立的强制冷却风扇，以适应电机低速时的高效散热，降低电机高速时的风摩擦消耗。变频器的输出一般表现为电源的输出频率，转速输出表现为电机极数和电源输出频率的计算值，与异步电机的实际转速相差较大，所以一般采用异步变频。

电机，因为异步电机的转差率是由电机的制造工艺决定的，所以它的离散度很大，负载的变化直接影响电机的转速。要精确控制电机的速度，光电编码器只能用于闭环控制。当控制单个电机时，速度的精度由编码器的脉冲数决定。当控制多电机时，多电机的速度不能严格同步。这是异步电机与生俱来的决定。

同步变频电机的转子嵌有永磁体。瞬间启动电机，电机正常运转，嵌有永磁体的转子在定子旋转磁场的驱动下同步运转。此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源的频率形成严格的对应关系，转速不受负载等因素的影响。同样，同步变频电机也配有独立的强制冷却风扇，以适应电机低速时的高效散热，降低电机高速时的风摩擦。由于电机转速与工频有严格的对应关系，电机转速精度主要取决于变频器输出工频的精度。控制系统简单。一个变频器可以控制多个电机达到相同的速度，闭环控制不需要昂贵的光学编码器。

梯形图是可编程控制器最广泛使用的编程语言。其电路符号和表达方式与继电器电路图类似。梯形图语言直观，易学易懂。熟悉继电器电路图的电气技术人员，只要几天就能熟悉梯形图语言，并用它编写用户程序。

梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言。在执行梯形图程序时，可编程控制器在执行之前用解释器将其“翻译”成汇编语言。

维修工作量小，维修故障率低，具有完善的自诊断和显示功能。或者当外部输入设备和执行机构出现故障时，可以根据电脑上的LED或编程器提供的驻留情况，迅速找出故障原因，通过更换模块，迅速排除故障。