1)什么是电梯门？
这个门不是另一个“门”。我这里说的电梯门指的是电梯门开闭系统，不是什么明星的绯闻或事件。
2)为什么手动开关门是正常的，自动转动就不正常了？
经常有人问我一个很深刻的问题:“为什么龙门吊手动工作，自动转弯就不行了？”。
这个问题其实很简单。当我们手动开关门时，开关门指令是通过门机上的开关门按钮来实现的，所以你想开关门就开关门，完全由你的手来决定。一旦转到正常工作状态，这个命令就交给主控电脑板，但电脑板看不到电梯门。它只能通过开门器的到位开关来判断电梯门是处于开启状态还是关闭状态。如果开关门到位，开关失效或者主控板中的逻辑设置不正确，那么主控电脑板就会做出错误的判断。举个例子，如果电梯门是开着的，但是关门信号上传到电脑板，那么电脑板就会认为此时电梯是关着的。如果你这个时候关闭电梯，它是不会听你指挥的。比如一扇门开着，然后有人对你说:“开门，你还会开吗？”。。。同样，如果电脑板认为电梯门是开着的(或关着的)，你让它再开一次(或)门，它也不会。你不这么认为吗？所以不是电脑板的错，都是门机系统的错！
3)故障原因分析
造成上述现象的原因是开关门到位的信号。哪些设备或原因会造成上述情况？慢慢听我说:
a)将门开关到位。
众所周知，双稳态开关通常用于龙门起重机上的开门和关门信号，由磁铁触发。如果开关本身损坏、安装不正确或位置不合适，开关门信号会异常；
错误的门参数设置。
如果龙门吊的参数设置不正确，自然就不会有正确的信号。对于西门子MM440门式起重机，与开门和关门到位信号相关的参数为:P0732-开门到位，P0733-关门到位。
c)门座起重机的硬件故障
在机器上就地开关门的输出信号通常是继电器触点输出。如果继电器接触不良，结果就是缺少开门和关门信号。
d)逻辑设置与主控板不一致。
如果开关门到位信号的逻辑(即常开常闭)与主控板的设定不一致，那么主控板必然会做出与门机实际状态不一致的判断。如上所述:如果主控板认为门是开着的(实际门是关着的)，你还是想让主控板开门。对于一个壮汉(机器)来说是不是有点太难了？
e)线路故障
机架上通常有一个手动/自动转换开关。如果开关损坏，指挥交接过程中就会出现无人(机)指挥的真空。可想而知，后果自然会是。。。。
此外还有接线错误，线路堵塞等等。。。
f)通信故障
主控板与门机系统之间通过通信(线路)传递信息。如果通信(线路)出现故障，信息传输就会中断。主控板接收不到门机系统播放的信号，门机系统也接收不到主控板的开门关门信号，可想而知。。。
g)人为原因
有的时候，人的脑袋经常会短路，这个时候往往会犯一些高级错误，比如转换开关没有切换到自动位置，门机的电源开关没有打开。。。。等一下。
R0722参数用于判断变频器输入端口是否损坏。
对应端口依次与9号端子(公共端)短接时，如果r0722对应段发生变化，说明变频器输入端口正常，否则说明输入端口损坏。
措施:(1)更换I/O接口板。
〖2〗把损坏的接口换成空闲的端口(这个需要很大的技巧，一般人做不到)。
(2)输出故障的处理输出故障一般为接触不良，对应措施如下:
“1”更换I/O板是最方便的方法；
“2”将故障接口改为端口1(19，20)，将P0731的参数改为与P0732(开门到位)或P0733(关门到位)相同的值；
“3”如果门关闭到位，24端子也可改为23端子，相应逻辑反相(通过P0747)。