一、日常检查和维护
1.送丝机构。包括送丝力距离是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(严禁关闭焊枪的安全保护)4。水循环系统是否正常工作。5.测试TCP(建议编写一个测试程序，在每班交接后运行)
二。每周检查和维护
1.擦洗机器人的轴。2.检查TCP的准确性。3.检查清除残油的油位。4.检查机器人各轴的零位是否准确。5.清洁焊机水箱后面的过滤网。6.清洁压缩空气入口处的过滤网。7.清除焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。8.清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。9.检查软管束和导线软管有无破损或断裂。(建议拆下整个柔性管束，用压缩空气清洗)10。检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
三。每月检查和维护
1.润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。编号86E006。2.把黄油加到2楼的红油喷嘴里。RP定位器和RTS轨道。没有油。:86K007 3。向RP定位器上的蓝色加油口添加灰色导电润滑脂。没有油。:86K004 4。向滚针轴注入润滑油。(少量黄油就够了)5。清洁喷枪清洁装置，并向气动马达添加润滑油。(普通机油就可以)6。用压缩空气清洁控制柜和焊机。7.检查焊机水箱的冷却水水位，及时补充冷却液(纯水可加少许工业酒精)。8.执行除项目1-8之外的所有周检项目。
四。焊接机器人的维护由操作员负责，人员分配如下:
每次维修都要添加维修记录，设备故障要及时向维修汇报，并详细描述故障前设备的情况和运行情况，以便积极配合维修人员进行维修，顺利恢复生产！公司将对设备维护进行抽查。建议操作人员在每班交接时仔细检查设备的完好情况，并记录每班设备的运行情况。
机器人管理条例
操作人员必须严格按照维护计划维护设备，严格按照操作规程操作。如果设备出现故障，应及时向维修汇报设备情况，包括故障发生的时间、故障出现的现象、故障发生前操作人员进行的详细操作，以便维修人员纠正和快速排除故障。(如实汇报故障情况，有助于排除故障。